Действительный член РАН, почетный главный конструктор ЦНИИ РТК, профессор, доктор технических наук.
Родился 25 ноября 1926 г. в Ленинграде. В 1949 г. окончил кафедру «Автоматика и телемеханика» ЛПИ, в 1959 защитил кандидатскую, в 1966 г. - докторскую диссертации и в 1967 г. удостоен профессорского звания.
Являлся заместителем председателя научного совета АН СССР «Робототехника и автоматизированное производство», долгие годы был бессменным научным руководителем, главным, а затем и генеральным конструктором государственных программ по робототехнике в СССР. С 1982 года одновременно - генеральный конструктор промышленной робототехники стран-членов СЭВ...

:
...