Янг Джон Ф.

Ⓐ ⒸЯнг Дж.Ф. Робототехника. (Robotics) [Djv- 2.9M] Автор: Джон Ф. Янг (John F. Young). Перевод с английского. Под редакцией М.Б. Игнатьева. Переплет художника Б.Н. Осенчакова.
(Ленинград: Издательство «Машиностроение»: Ленинградское отделение, 1979)
Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие к русскому изданию (5).
Предисловие к английскому изданию (7).
Глава 1. Роботы (9).
Глава 2. Сенсорные системы робота (31).
Глава 3. Мышцы робота (50).
Глава 4. Электропривод робота (63).
Глава 5. Энергетика роботов (79).
Глава 6. Устойчивость и стабильность роботов (97).
Глава 7. Подвижные роботы II (1).
Глава 8. Конечности робота (145).
Глава 9. Практические роботы (109).
Глава 10. Зрение человека (194).
Глава 11. Распознавание символов (207).
Глава 12. Зрение робота (218).
Глава 13. Восприятие движения (233).
Глава 14. Слух человека (247).
Глава 15. Слух и речь роботов (961).
Глава 16. Надежность роботов (276).
Глава 17. Будущее роботов (291).
Предметный указатель (293).

ИЗ ИЗДАНИЯ: Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.
Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.