Якушенков Андрей Андреевич

Ⓐ ⒸЯкушенков А.А. Основы инерциальной навигации. [Djv- 3.1M]
(Москва: Издательство «Морской транспорт», 1963)
Скан, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Введение (3).
Глава I. Основные понятия инерциальной навигации (7).
Глава II. Некоторые сведения из теоретической механики (14).
Глава III. Основные принципы инерциальной навигации (23).
Глава IV. Кинематика инерциальных навигационных систем (39).
Глава V. Составные элементы инерциальных навигационных систем (54).
Глава VI. Основы устройства горизонтных инерциальных систем (81).
Глава VII. Погрешности инерциальных навигационных систем (98).
Глава VIII. Методы гибридной навигации (118).
Глава IX. Основы инерциального управления (126).
Глава X. Использование инерциальных систем на морском флоте (141).
Литература (144).

ИЗ ИЗДАНИЯ: В работе излагаются основы теории инерциальных систем, предназначенных для морской навигации, принцип действия их составных элементов и вопросы перспективного развития инерциальной навигации для морского флота.
В основу книги положены несколько расширенные и дополненные материалы лекций, прочитанных автором в 1960 г. в ЛВИМУ им. адм. С.О. Макарова. В ней впервые рассмотрена кинематика систем инерциальной навигации, ориентированных в некоторых координатных системах, представляющих интерес для морского флота, составлены структурные схемы инерциальных ориентиров в этих координатных системах, рассмотрены некоторые специфические ошибки морских инерциальных систем, изложены принципы автоматического судовождения с применением инерциальных систем.
Книга рассчитана на учащихся и преподавательский состав высших учебных заведений ММФ, инженеров-судоводителей и работников организаций морского флота, интересующихся перспективами развития науки и техники судовождения. Она может также оказаться полезной работникам приборостроения, создающим навигационную аппаратуру для морского флота.