Поединок: Сборник. Выпуск 16. - Москва: Издательство «Московский рабочий», 1990: ...родился в 1945 году в г. Троицке Челябинской области. В 1966 году окончил Орджоникидзевское военное училище МВД СССР, в 1981 году - Академию МВД СССР. Служил на Северном и Приполярном Урале, в Центральной России, в Средней Азии. Сейчас работает в центральном аппарате МВД СССР.
Пробовать перо А. Удинцев начал еще в училище. Первым литературным опытом были стихи, потом стал писать и публиковать рассказы и повести, в основном приключенческие. В 1988 году журнал «На боевом посту» напечатал его повесть «Заслон» о работе советской контрразведки и войск НКВД на территории Восточной Пруссии в мае 1945 года.

:
...