 |
- ⒶⒸТихонов А.Ф. Автоматизация и роботизация технологических процессов и машин в строительстве. [Pdf-Fax- 9.1M] Учебное пособие. Автор: Анатолий Федорович Тихонов. Дизайн обложки: Н.С. Кузнецова.
(Москва: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2005)
Скан: ???, OCR, обработка, формат Pdf-Fax: звездочет, 2024
- ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
Введение (5).
Глава 1. Основы автоматизации технологических процессов и машин в строительстве (7).
1.1. Технологические процессы и машины как объекты автоматизации строительства (7).
1.2. Методика построения систем автоматизации 18 строительных объектов
1.3. Идентификация технологических процессов землеройно-транспортных машин (22).
1.4. Исследование управления строительными объектами (28).
1.5. Обоснование выбора закона регулирования в зависимости от свойств объекта управления (40).
1.6. Выбор первичных измерительных преобразователей, исполнительных механизмов и регулирующих органов (51).
Глава 2. Основы роботизации технологических процессов и машин в строительстве (76).
2.1. Основные сведения и классификация строительных манипуляторов (76).
2.2. Автоматические захватные устройства (91).
2.3. Приводы и системы управления (97).
2.4. Информационные системы манипуляторов и роботов (109).
2.5. Принципы агрегатно-модульного построения строительных манипуляторов (131).
2.6. Зарубежный опыт применения средств роботизации в строительстве (144).
Глава 3. Автоматизация землеройно-транспортных машин (151).
3.1. Задачи автоматизации землеройно-транспортных машин (151).
3.2. Динамика работы гидравлического привода ЗТМ по схеме «золотник-гидроцилиндр» (159).
3.3. Автоматизация процесса копания строительными машинами с электромеханическим приводом «мотор-колесо» (164).
3.4. Автоматизация автогрейдеров (171).
3.5. Автоматизация бульдозеров (179).
3.6. Автоматизация процесса копания грунта одноковшовыми экскаваторами (187).
3.7. Система управления для обеспечения заданной глубины копания экскаватором (196).
3.8. Автоматическое регулирование производительности роторного экскаватора (204).
Глава 4. Автоматизация машин и оборудования для выполнения строительно-монтажных работ (210).
4.1. Автоматизация строительно-монтажных кранов (210).
4.2. Автоматизация непрерывного контроля уплотнения грунта (228).
4.3. Автоматизация сваебойного оборудования (238).
4.4. Автоматизация технологического процесса работы бурильной машины (247).
4.5. Автоматизация машин при устройстве твердых покрытий (255).
4.6. Автоматизация технологических процессов в монолитном домостроении (261).
4.7. Принципы автоматизации поточно-транспортных технологических систем (267).
4.8. Автоматизация мобильных бетоносмесительных установок (273).
4.9. Автоматизация технологического процесса дробления в замкнутом цикле (306).
4.10. Автоматизация монтажа строительных конструкций... (320).
Глава 5. Применение средств вычислительной техники для автоматизации и роботизации строительных машин и оборудования (325).
5.1. Задачи и принципы построения микропроцессорных систем управления строительными машинами (325).
5.2. Особенности построения микропроцессорных устройств управления строительными машинами (332).
5.3. Критерии выбора микропроцессорных средств автоматизации (341).
5.4. Модульный принцип построения микропроцессорных систем управления (344).
5.5. Структура аппаратно-программного обеспечения микропроцессорных систем управления (350).
5.6. Компьютеризация мобильных строительных машин (360).
Глава 6. Средства роботизации для производства строительно-монтажных работ (366).
6.1. Подготовка строительного производства к применению робототехнических средств (366).
6.2. Манипуляторы для монтажа сборных строительных конструкций (373).
6.3. Манипуляторы для производства отделочных работ (384).
6.4. Технология производства покрасочных и малярных работ и манипуляторы для их выполнения (392).
6.5. Роботизация облицовочных работ (400).
6.6. Роботизированный комплекс для стекольных работ (402).
6.7. Устройство сборных полов (405).
6.8. Роботизация процесса наклеивания обоев (409).
6.9. Устройство кровли (410).
6.10. Устройство инженерных коммуникаций (412).
6.11. Роботизация производства бетонных работ в монолитном домостроении (418).
6.12. Роботизация технологических процессов кирпичной кладки (427).
6.13. Монтаж технологического оборудования (433).
6.14. Погрузочно-разгрузочные и вспомогательные работы (434).
Глава 7. Экономическое обоснование автоматизации и роботизации строительных объектов (442).
7.1. Уровень автоматизации (442).
7.2. Технико-экономические задачи автоматизации и роботизации строительства (445).
Приложение (455).
Литература (456).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В пособии приведена классификация технологических процессов и машин как объектов автоматизации строительства, содержатся теоретические сведения о построении систем автоматизации строительства и их исследовании, изложены основы роботизации технологических процессов и машин в строительстве, подробно освещены принципы автоматизации основных землеройно-транспортных машин и машин для производства строительно-монтажных работ, в том числе с применением средств вычислительной техники. Изложены технология и примеры использования средств роботизации для производства строительно-монтажных работ, дано краткое содержание зарубежных разработок, рассмотрены вопросы технико-экономической эффективности от внедрения средств автоматизации и роботизации на строительных объектах.
Пособие предназначено для студентов строительных вузов, обучающихся по специализации «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования», для учащихся колледжей строительных специальностей и может быть полезно работникам строительных предприятий и организаций, работающим в области автоматизации и роботизации строительной отрасли. |
 |
