Публичная Библиотека
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг, авторов произведений и переводов
.

Мозен Шахинпур 42k

(Mohsen Shahinpoor)

()

.
.
. «мозен шахинпур» на страницах библиотеки упоминается 1 раз: .
. .
. .
  • Шахинпур М. Курс робототехники. (A Robot Engineering Textbook) [Djv- 5.7M] Автор: Мозен Шахинпур (Mohsen Shahinpoor). Перевод с английского С.С. Дмитриева, под редакцией С.Л. Зенкевича.
    (Москва: Издательство «Мир», 1990)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие редактора перевода (5).
      Предисловие (6).
      Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах (11).
      Глава 2. Кинематика манипуляционных роботов (73).
      Глава 3. Однородные дифференциальные преобразования в робототехнике (175).
      Глава 4. Рабочее пространство робота и планирование траекторий (196).
      Глава 5. Динамика манипуляционных роботов (260).
      Глава 6. Управление движением манипуляционных роботов (357).
      Глава 7. Анализ сил, моментов и упругости роботов (396).
      Глава 8. Очувствление и зрение роботов (429).
      Глава 9. Программирование движения роботов (481).
      Предметный указатель (520).
Аннотация издательства: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
.