«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Рыбак Лариса Александровна

Лариса Александровна Рыбак 58k

-

()

...доктор технических наук, профессор кафедры автоматизированных и информационных систем управления Старооскольского технологического института (филиала) Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Государственный технологический университет «Московский институт стали и сплавов».
.
лариса александровна рыбак на страницах библиотеки упоминается 1 раз:
* Рыбак Лариса Александровна
  • Рыбак Л.А... Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры. [Djv- 2.6M] Научное издание. Авторы: Л.А. Рыбак, В.В. Ержунов, А.В. Чичварин.
    (Москва: Физматлит, 2011)
    Скан, обработка, формат Djv: Alexx, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (5).
      Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры (7).
      Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры (41).
      Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС (66).
      Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей (115).
      Список литературы (143).
Аннотация издательства: Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
.