 |
- Иванов Ю.Д... Оптимальная стабилизация линейных стационарных систем. [Djv- 1.4M] Учебное пособие к практическим занятиям. Авторы: Ю.Д. Иванов, Б.П. Родин.
(Ленинград: ЛМИ, 1991. - Государственный комитет СССР по народному образованию Ленинградский ордена Ленина и ордена Красного Знамени. Механический институт имени Маршала Советского Союза Д.Ф. Устинова)
Скан, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
- СОДЕРЖАНИЕ:
Занятие №1. Достаточное условие стабилизируемости линейной стационарной непрерывной системы (3).
Занятие №2. Необходимое и достаточное условие стабилизируемости (6).
Занятие №3. Размещение собственных чисел и качество стабилизации (14).
Занятие №4. Оптимальная в силу интегрального квадратичного критерия стабилизация линейной стационарной непрерывной системы (25).
Занятие №5. Контрольная работа №1 (30).
Вопросы для самопроверки по темам практических занятий 1-4 (33).
Занятие №6. Необходимое и достаточное условие полной наблюдаемости линейной стационарной системы. Обнаруживаемость (34).
Занятие №7. Асимптотическая оценка состояния. Наблюдатели полного порядка (41).
Занятие №8. Наблюдатель Люенбергера. Редуцированный наблюдатель (47).
Занятие №9. Стабилизирующая обратная связь по наблюдениям выхода (51).
Занятие №10. Контрольная работа №2 (55).
Вопросы для самопроверки по темам практических занятий 6-9 (56).
Литература (56).
Аннотация издательства: Учебное пособие охватывает темы десяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу «Оптимальное управление в автоматических системах».
По теме каждого практического занятия приведены серии взаимосвязанных задач, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. Практические занятия завершаются контрольными работами, варианты которых приводятся.
Предназначено для студентов четвертого курса, специализирующихся по автоматическим системам и робототехнике. |
. |
