Уонхэм Уолтер Мюррей (системы управления)

Уолтер Мюррей Уонхэм 402k

(Walter Murray Wonham)

(1934 - 14.05.2023)

Википедия: Уолтер Маррей Уонхэм (1934, Монреаль, Квебек - 14 мая 2023, Торонто) - канадский теоретик и инженер систем управления машиностроения.
Уонхэм получил степень бакалавра в 1956 году в качестве инженера - физика в Университете Макгилла. В 1961 году получил докторскую степень в теории управления в Университете Кембриджа. В 1960-х он работал в лаборатории контроля и информационных систем в Университете Пердью, в Исследовательском центре Мартина Мариетта, на факультете прикладной математики в Университете Брауна и Управления по теории управления и применению Electronics Research Center НАСА. С 1970 был в группе теории управления (Control Theory) на факультете электротехники в Университете Торонто, где и стал профессором. Он также работал по приглашению профессором в Массачусетском технологическом институте, в Университете Вашингтона, Университете Бремена, математическом Институте Академии Синика в Пекине, Индийском технологическом институте в Канпуре и Федеральном университете де-Санта-Катарина (Флорианополис).
Его научные интересы лежали в области стохастического управления и фильтрации, геометрической теории многофакторного контроля, а в последнее время в области дискретных систем событий с точки зрения формальной логики и языка.
Маррей Уонхэм - автор и соавтор около семидесяти пяти научно-исследовательских работ, а также книги Linear Multivariable Control: A Geometric Approach (есть русский перевод Линейные многомерные системы управления: Геометр. подход / У. Мюррей Уонэм; Перев. с английского Э.Л. Наппельбаума. - М.: Наука, 1980. - 375 с.).
Профессор Уонхэм является членом Королевского общества Канады, членом IEEE.
В период с 1992 по 1996 годы занимал пост декана инженерии и прикладных наук в Университете Торонто.
Скончался 14 мая 2023 года в Торонто.

:
Вадим Ершов...
derevyaha, fire_varan

РАЗВЕРНУТЬ ►

◄ СВЕРНУТЬ

Архив этой страницы:

* Uonem_U.M.__Lineynye_mnogomernye_sistemy_upravleniya._Geometricheskiy_podhod.(1980).[djv-fax].zip
* Uonem_U.M.__Lineynye_mnogomernye_sistemy_upravleniya._Geometricheskiy_podhod.(1980).[pdf-fax].zip

РАЗВЕРНУТЬ ►

◄ СВЕРНУТЬ

Список некоторых изданий (групп изданий), текстографии сборников, литература:

* Уонхэм У.М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход. (1980)

РАЗВЕРНУТЬ ►

◄ СВЕРНУТЬ

Описания некоторых изданий:

▼

▲

Ⓐ ⒸУонхэм У.М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход. (Linear Multivariable Control: a Geometric Approach) [Djv-Fax-54.4M] [Pdf-Fax-52.9M] Автор: Уолтер Мюррей Уонхэм (Walter Murray Wonham). Перевод с английского Э.Л. Наппельбаума. Под редакцией С.В. Емельянова.
(Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1980)
Скан: ???, обработка, формат Pdf-Fax: derevyaha, fire_varan, 2025

ОГЛАВЛЕНИЕ:
От редактора русского перевода (10).
Предисловие (12).
Обозначение отношений и операций, используемых в книге (16).
Глава 0. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ.
0.1. Обозначения (19).
0.2. Линейные пространства (19).
0.3. Подпространства (21).
0.4. Отображения и матрицы (25).
0.5. Фактор-пространства (30).
0.6. Коммутативные диаграммы (32).
0.7. Инвариантные подпространства. Индуцированные отображения (33).
0.8. Характеристические полиномы. Спектры (35).
0.9. Кольца полиномов (36).
0.10. Рациональные канонические структуры (37).
0.11. Жорданова декомпозиция (40).
0.12. Двойственные пространства (44).
0.13. Тензорные произведения. Отображения Сильвестра (46).
0.14. Пространства с внутренним произведением (49).
0.15. Эрмитовы и симметрические отображения (50).
0.16. Грубость и типичность (52).
0.17. Линейные системы (55).
0.18. Передаточные матрицы и графы прохождения сигналов (57).
0.19. Теорема Руше (59).
0.20. Упражнения (59).
0.21. Примечания и ссылки (62).
Глава 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЯЕМОСТИ.
1.1. Достижимость (63).
1.2. Управляемость (65).
1.3. Системы с одним входом (68).
1.4. Системы с несколькими входами (69).
1.5. Типический характер свойства управляемости (73).
1.6. Упражнения (74).
1.7. Примечания и ссылки (76).
Глава 2. УПРАВЛЯЕМОСТЬ, ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ И ЗАДАЧА О РАСПОЛОЖЕНИИ ПОЛЮСОВ.
2.1. Управляемость и обратная связь (77).
2.2. Задача о выборе расположения полюсов (76).
2.3. Неполная управляемость и корректировка расположения полюсов (80).
2.4. Стабилизируемость (83).
2.5. Упражнения (84).
2.6. Замечания и ссылки (86).
Глава 3. НАБЛЮДАЕМОСТЬ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОДСИСТЕМЫ НАБЛЮДЕНИЯ.
3.1. Наблюдаемость (87).
3.2. Ненаблюдаемые подпространства (89).
3.3. Динамические подсистемы наблюдения полного порядка (91).
3.4. Динамические подсистемы наблюдения минимального порядка (92).
3.5. Подсистемы наблюдения и коррекция полюсов (96).
3.6. Детектируемость (98).
3.7. Подсистемы детектирования и коррекция положения полюсов (99).
3.8. Коррекция положения полюсов методом динамической компенсации (105).
3.9. Подсистема наблюдения для одного линейного функционала (111).
3.10. Сохранение наблюдаемости и детектируемости (112).
3.11. Упражнения (114).
3.12. Замечания и ссылки (118).
Глава 4. ИНВАРИАНТНОСТЬ К ВОЗМУЩЕНИЯМ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ.
4.1. Проблема инвариантности к возмущениям (ПИВ) (120).
4.2. (А, В)-инвариантные подпространства (121).
4.3. Решение ПИВ (125).
4.4. Задача стабилизации выходных сигналов (ЗСВ) (127).
4.5. Упражнения (133).
4.6. Примечания и ссылки (137).
Глава 5. ПОДПРОСТРАНСТВА УПРАВЛЯЕМОСТИ.
5.1. Подпространство управляемости (138).
5.2. Назначаемость спектра (141).
5.3. Алгоритм построения подпространств управляемости (142).
5.4. Максимальное подпространство управляемости (144).
5.5. Нули передачи (148).
5.6. Инвариантность к возмущениям и устойчивость (149).
5.7. Показатели управляемости (153).
5.8. Упражнения (160).
5.9. Примечания и ссылки (166).
Глава 6. ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ: РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ.
6.1. Узкая задача регулирования (УЗР) (169).
6.2. Существование решения УЗР (172).
6.3. Расширенная задача регулирования (РЗР) (178).
6.4. Пример (181).
6.5. Заключительные замечания (184).
6.6. Упражнения (185).
6.7. Примечания и ссылки (185).
Глава 7. ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ: РЕГУЛИРОВАНИЕ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ И ВНУТРЕННЯЯ УСТОЙЧИВОСТЬ.
7.1. Существование решения ЗРОВУ. Общие соображения (188).
7.2. Конструктивное решение ЗРОВУ для случая N = 0 (192).
7.3. Конструктивное решение ЗРОВУ для случая произвольного N (199).
7.4. Приложение: задача регулирования в присутствии скачкообразных возмущений (203).
7.5. Приложение: статическая автономность (205).
7.6. Пример 1. Случай отсутствия решения ЗРОВУ (205).
7.7. Пример 2. Серворегулятор (207).
7.8. Упражнения (211).
7.9. Примечания и ссылки (220).
Глава 8. ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ: СИНТЕЗ СТРУКТУРНО-УСТОЙЧИВЫХ СИСТЕМ.
8.1. Предварительные замечания (221).
8.2. Пример 1. Структурная устойчивость (224).
8.3. Грубость и типичность (226).
8.4. Грубость и нули передачи (229).
8.5. Пример 2. Случай, когда ЗРОВУ имеет решение, но является негрубой (236).
8.6. Синтез структурно-устойчивых систем (237).
8.7. Пример 3. Грубая ЗРОВУ и сильный результат синтеза (248).
8.8. Принцип внутренней модели (250).
8.9. Упражнения (259).
8.10. Примечания и ссылки (262).
Глава 9. ТЕОРИЯ АВТОНОМНОСТИ: ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ.
9.1. Автономность. Постановка задачи в пространстве состояний (265).
9.2. Узкая задача автономности (УЗА) (266).
9.3. Решение УЗА. Случай полных выходных сигналов (269).
9.4. Расширенная задача автономности (РЗА) (271).
9.5. Решение РЗА (273).
9.6. Наивное расширение (277).
9.7. Пример (279).
9.8. Частичная автономность (279).
9.9. Упражнения (282).
9.10. Примечания и ссылки (284).
Глава 10. ТЕОРИЯ АВТОНОМНОСТИ: МЕТОДЫ ЭФФЕКТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИИ.
10.1. Радикалы (286).
10.2. Эффективное расширение (290).
10.3. Эффективная автономность (294).
10.4. Компенсация наименьшего порядка для случая d(В) = 2 (298).
10.5. Компенсация минимального порядка для случая d(В) = k (304).
10.6. Упражнения (307).
10.7. Примечания и ссылки (309).
Глава 11. ТЕОРИЯ АВТОНОМНОСТИ: ТИПИЧЕСКАЯ РАЗРЕШИМОСТЬ.
11.1. Типическая разрешимость РЗА (310).
11.2. Оценки размерности расширений пространства состояний (318).
11.3. Значение типической разрешимости (323).
11.4. Упражнения (323).
11.5. Примечания и ссылки (324).
Глава 12. КВАДРАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ: СУЩЕСТВОВАНИЕ И ЕДИНСТВЕННОСТЬ.
12.1. Квадратическая оптимизация (325).
12.2. Динамическое программирование: эвристический вывод (327).
12.3. Динамическое программирование: формальный вывод (329).
12.4. Матричные квадратные уравнения (333).
12.5. Упражнения (337).
12.6. Примечания и ссылки (339).
Глава 13. КВАДРАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ: ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
13.1. Динамические характеристики. Общие соображения (341).
13.2. Пример 1. Система первого порядка (342).
13.3. Пример 2. Система второго порядка (342).
13.4. Гамильтонова матрица (344).
13.5. Асимптотический корневой годограф. Система с одним входом (345).
13.6. Асимптотический корневой годограф. Многосвязные системы (350).
13.7. Оценки Р0 сверху и снизу (354).
13.8. Запас устойчивости. Запас усиления (355).
13.9. Соотношения для возвратной разности (356).
13.10. Применимость квадратической оптимизации (360).
13.11. Упражнения (360).
13.12. Примечания и ссылки (362).
Литература (364).
Принятые аббревиатуры задач синтеза (372).
Предметный указатель (373).

ИЗ ИЗДАНИЯ: Излагается «геометрический» подход к решению задач анализа и синтеза линейных многомерных систем управления конечного порядка. Основная черта этого «бескоординатного» подхода состоит в том, что он позволяет перейти от обычных методов, основанных на вычислительных процедурах теории матриц, к основанным на структурных представлениях, более адекватно описывающих «физику» изучаемых процессов. При этом меньше становятся и вычислительные трудности, связанные с решением многих задач. Предлагаемый подход позволяет, по-видимому, впервые решить до конца такие классические задачи как задачу регулирования и задачу обеспечения автономности.