|
- ⒶⒸПроектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. [Djv-Fax- 2.7M] Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы».
(С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. - Москва: Издательство «Высшая школа», 1986) Скан, обработка, формат Djv-Fax: АЧ, 2003
ИЗ ИЗДАНИЯ: В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. |
|