 Центральный научно-исследовательский институт «Румб»
 Теория чувствительности в задачах управления и оценки
 Отраслевая система НТИ
 Обзоры по судостроительной технике
 1986

 УДК 681.323+681.5.072

 Ключевые слова: чувствительность, устройство управления, устройство оценки, фильтр калмановского типа, чувствительность минимальная, алгоритмы анализа чувствительности

 Обзор посвящен изложению основ практического применения современной теории чувствительности при создании и анализе систем управления подвижных объектов. Подчеркивается неразрывная связь качества подобных систем (точности, динамики, устойчивости) с чувствительностью их к вариациям параметров свойств и внешних условий функционирования.
 Отмечается неизбежность обращения к теории чувствительности при решении практических задач создания устройств управления и обработки информации. Приводятся постановка и формализация задач анализа чувствительности, синтеза систем пониженной чувствительности, даются практические алгоритмы и необходимые обоснования. Рассматриваются специфические вопросы выбора расчетных моделей движения как меры снижения чувствительности систем управления, выводятся алгоритмы анализа чувствительности устройства оценки замкнутого типа. Основное внимание уделяется анализу и синтезу линейных систем с применением концепции пространства состояний.
 В основу обзора положены материалы отечественных и зарубежных работ, труды всесоюзных и международных конференций за период 1960-1985 гг.
 Обзор предназначен для научных и инженерно-технических работников, по роду своей деятельности связанных с анализом искажения свойств систем управления при вариациях условий их функционирования, с созданием систем, удовлетворяющих требованиям снижения ущерба при подобных вариациях.

 Авторы: Р.И. Ивановский, А.А. Игнатов

 КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Введение (1).
 1. Основные положения (3).
 2. Чувствительность систем обработки информации (26).
 3. Синтез систем управления минимальной чувствительности (58).
 4. Синтез устройств оценки минимальной чувствительности (77).
 Заключение (102).
 Приложения (104).
 Литература (107).