 Центральный научно-исследовательский институт «Румб»
 Расчет динамических погрешностей гироскопических устройств на качающемся основании
 Отраслевая система НТИ
 Обзоры по судостроительной технике
 1991

 Ключевые слова: параметры качки, гироскопические устройства, математические модели качки, расчет погрешностей, частотные характеристики, погрешности динамические

 При исследовании и проектировании гироскопических устройств (ГУ) существенное внимание уделяется расчетам их погрешностей на качающемся основании (качка корабля, колебания летательного аппарата и др.), которые выполняются с учетом случайного характера воздействий. В настоящее время возникла необходимость уточнения методики этих расчетов путем более подробного анализа математических моделей качки основания и сопоставления погрешностей ГУ в условиях регулярной и нерегулярной качки. Цель обзора - решение этой задачи с использованием новейших литературных источников.
 Исследование и расчет динамических погрешностей ГУ проводятся в обзоре применительно к кораблю, тем не менее излагаемый материал полностью относится и к ГУ, устанавливаемым на других подвижных объектах. Материалы обзора дают достаточно полное представление о состоянии, перспективах теоретических исследований и решении прикладных задач в рассматриваемой области. Приведены примеры расчета.
 В обзоре использованы отечественные и зарубежные литературные источники в основном за период 1970-1990 гг.
 Обзор предназначен для инженерно-технических и научных работников в области морской, авиационной и ракетно-космической техники, занимающихся вопросами прикладной гироскопии, навигации и управления подвижными объектами. Он может быть также использован студентами и преподавателями соответствующих специальностей.

 Автор д.т.н. С.С.Ривкин

 ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Введение (1).
 1. Общая характеристика гироскопических устройств и их классификация (3).
 2. Математические модели геометрических и кинематических параметров качки корабля (6).
 2.1. Определение математических моделей геометрических параметров качки из опытных данных (7).
 2.2. Вероятностные характеристики кинематических параметров качки (11).
 2.3. Сущность расчетного способа определения математических моделей качки (14).
 3. Динамические погрешности гироскопических измерительных приборов на качке (20).
 3.1. Динамика измерительных приборов при гармонических и случайных воздействиях (20).
 3.2. Погрешности гиротахометра (27).
 3.3. Погрешности акселерометра (360.
 3.4. Погрешности интегрирующего гироскопа (43).
 4. Динамические погрешности гироскопических стабилизаторов направления и положения на качке (50).
 4.1. Погрешности физического маятника (50).
 4.2. Погрешности гировертикали (56).
 4.3. Погрешности гиромаятника (62).
 4.4. Погрешности инерциалыюй вертикали (68).
 4.5. Погрешности гиростабилизатора (71).
 4.6. Погрешности гирокомпасов (77).
 4.7. Общие замечания о расчете динамических погрешностей трехстепенного гироскопа (84).
 Заключение (91).
 Литература (94).