 Центральный научно-исследовательский институт «Румб»
 Приближенные методы анализа потенциальной точности в нелинейных навигационных задачах
 Отраслевая система НТИ
 Oбзоpы по судостроительной технике 1986

 В обзоре применительно к задачам обработки навигационной информации излагаются приближенные методы анализа потенциальной точности оценивания при нелинейной зависимости измеряемых величин от оцениваемых параметров.
 Проанализированы особенности применения классической (небайесовской) и байесовской теории оценивания в задачах обработки навигационной информации.
 Рассмотрены методы нахождения нижних границ точности, устанавливаемых с использованием неравенства Рао-Крамера, которое в обзоре излагается достаточно подробно в рамках байесовского подхода.
 Для специального класса нелинейных функций, ограниченных конусом или цилиндром, отыскиваются верхние границы точности.
 Обсуждается связь между границами точности и решением ковариационного уравнения, соответствующего задачам фильтрации или сглаживания при линейных измерениях.
 При составлении обзора использованы материалы отечественных и зарубежных работ, вышедших в основном после 1970 г.
 Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся статистической обработкой навигационной информации.

 Автор О.А.Степанов
 Научный редактор д-р техн. наук С.П.Дмитриев

 КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Введение (1).
 1. Основы теории оценивания и ее применения в задачах обработки навигационной информации (3).
 2. Приближенные методы анализа потенциальной точности, основанные на использовании неравенства Рао-Крамера (37).
 3. Методы приближенного анализа потенциальной точности в задачах со специальными нелинейностями (69).
 Заключение (83).
 Литература (84).