 Серия «Для вузов»
 Е.И. Юревич
 Основы робототехники
 Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов высших технических учебных заведений
 Ленинград: Издательство «Машиностроение»: Ленинградское отделение, 1985

 ББК 32.816я7
 Ю68
 УДК 007.52 (075).

 Юревич Е.И. Основы робототехники: Учебник для втузов. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1985. - 271 с., ил.
 В пер.: 95 к.

 ББК 32.816я7
 6ФО.1

 Предисловие:
 Роботостроение - новое научно-техническое направление развития народного хозяйства, которое наряду с микропроцессорной техникой составляет основу комплексной автоматизации производства и создания гибких производственных систем. В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года», принятых XXVI съездом КПСС, роботостроение отмечено в числе первоочередных задач развития отечественной науки и техники на этот период.
 Быстрое развитие робототехники и применение ее практически во всех отраслях народного хозяйства и сферах человеческой деятельности диктуют необходимость расширить подготовку и переподготовку инженерно-технических кадров по робототехнике.
 Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники* предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами - роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
 Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина для студентов-электромехаников.

 КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Предисловие (3).
 Введение (4).
 Глава 1. История развития робототехники (9).
 Глава 2. Управление движением человека (25).
 Глава 3. Устройство роботов (32).
 Глава 4. Приводы роботов (60).
 Глава 5. Системы управления роботами (86).
 Глава 6. Динамика роботов (121).
 Глава 7. Унификация и стандартизация в робототехнике (146).
 Глава 8. Роботизированные технологические комплексы (166).
 Глава 9 Особенности применения промышленных роботов на основных технологических операциях (194).
 Глава 10. Особенности применения промышленных роботов на вспомогательных операциях (21).
 Глава 11. Роботы немашиностроительного применения (223).
 Глаза 12. Социально-экономические аспекты робототехники (244).
 Приложения (257).
 Список литературы (267).

 -------------------------------------------------------------------------------

 Евгений Иванович Юревич