«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
«Высшее образование»
.

«Высшее образование» 32k

-

()

Серия.
.
Выпуски:
* Робототехнические системы и комплексы. (1999) Учебное пособие
  • Робототехнические системы и комплексы. [Djv- 4.0M] Учебное пособие для вузов. Под редакцией И.И. Мачульского. Авторы: Игорь Иванович Мачульский, Владимир Петрович Запятой, Юрий Петрович Майоров, А.В. Вершинский, Г.С. Загорский.
    (Москва: Издательство «Транспорт», 1999. - Серия «Высшее образование. Учебное пособие»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (3).
      Глава 1. Общие сведения о манипуляторах и роботах (7).
      Глава 2. Теоретические основы робототехники (52).
      Глава 3. Приводы манипуляторов и роботов (86).
      Глава 4. Передаточные механизмы манипуляционных роботов (221).
      Глава 5. Уравновешивающие устройства механизмов манипуляторов (236).
      Глава 6. Несущие конструкции манипуляторов (247).
      Глава 7. Захватные устройства манипуляторов и роботов (275).
      Глава 8. Механизмы передвижения роботов и манипуляторов (302).
      Глава 9. Конструкция и расчет механизмов робототехнических систем большой грузоподъемности (310).
      Глава 10. Автоматизированное проектирование робототехнических систем (344).
      Список литературы (439).
Аннотация издательства: Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъемности.
Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.
.