«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
«Теоретические основы технической кибернетики»

«Теоретические основы технической кибернетики» 3.7M

-

(1965 - 1997)

Серия «Теоретические основы технической кибернетики». Москва: Издательство «Наука».
.
«теоретические основы технической кибернетики» на страницах библиотеки упоминается 2 раза:
* «Теоретические основы технической кибернетики»
* Литература. Универсальная: Серии, сборники
Выпуски:
* Ангер С. Асинхронные последовательные схемы. (1978)
* Андреев Н.И. Корреляционная теория статистически оптимальных систем. (1966)
* Андреев Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. (1980)
* Апериодические автоматы. (1976)
* Баркин А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования. (1982)
* Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. (1970)
* Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. (1976)
* Бесекерский В.А... Системы автоматического управления с микроЭВМ. (1987)
* Бесекерский В.А... Робастные системы автоматического управления. (1983)
* Богуславский И.С. Прикладные задачи фильтрации и управления. (1983)
* Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. (1967)
* Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. (1965)
* Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. (1985)
* Бутковский А.Г... Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. (1980)
* Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. (1997)
* Варшавский В.И. Коллективное поведение автоматов. (1973)
* Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. (1986)
* Габасов Р... Качественная теория оптимальных процессов. (1971)
* Габасов Р... Особые оптимальные управления. (1973)
* Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. (1976)
* Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов. (1966)
* Гилл А. Линейные последовательностные машины. (1975)
* Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. (1970)
* Гурман В.И. Вырожденные задачи оптимального управления. (1978)
* Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. (1985)
* Гусев В.Г. Методы исследования точности цифровых автоматических систем. (1973)
* Дисперсионная идентификация. (1981)
* Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. (1972)
* Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. (1980)
* Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. (1978)
* Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. (1968)
* Закревский А.Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов. (1971)
* Казаков И.Е. и др. Анализ систем случайной структуры. №93. (1994)
* Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой. (1978)
* Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. (1975)
* Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. (1983)
* Казаков И.Е., Гладков Д.И. Методы оптимизации стохастических систем. №89. (1987)
* Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. (1980)
* Казамаров А.А., Палатник А.М., Роднянский Л.О. Динамика двумерных систем автоматического регулирования. (1967)
* Катковник В.Я. Линейные оценки и стохастические задачи оптимизации. (1976)
* Катковник В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных. (1985)
* Катковник В.Я... Многомерные дискретные системы управления. (1966)
* Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. (1985)
* Ковалева А.С. Управление колебательными и виброударными системами. (1990)
* Козлов Ю.М., Юсупов Р.М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. (1969)
* Колмановский В.Б., Носов В.Р. Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последействием. (1981)
* Колосов Г.Е. Синтез оптимальных автоматических систем при случайных возмущениях. (1984)
* Косякин А.А., Шамриков Б.М. Колебания в цифровых автоматических системах. (1983)
* Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. (1968)
* Красовский А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем. (1974)
* Красовский А.А., Бухов В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. (1977)
* Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. (1973)
* Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования. (1967)
* Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. (1978)
* Ладиков Ю.П. Стабилизация процессов в сплошных средах. (1979)
* Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. (1968)
* Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. (1966)
* Лурье К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. (1975)
* Медведев Г.А... Вероятностные методы исследования экстремальных систем. (1967)
* Мееров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем многосвязного управления. (1973)
* Мелихов А.Н. Ориентированные графы и конечные автоматы. (1971)
* Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Курейчик В.М. Применение графов для проектирования дискретных устройств. (1974)
* Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. (1975)
* Михайлов Ф.А. Теория и методы исследования нестационарных линейных систем. (1986)
* Назин А.В... Адаптивный выбор вариантов: Рекуррентные алгоритмы. (1986)
* Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. (1972)
* Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. (1967)
* Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. (1975)
* Перов В.П. Прикладная спектральная теория оценивания. (1982)
* Попков Ю.С.... Статистическая теория автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией. (1988)
* Попов В.М. Гиперустойчивость автоматических систем. (1970)
* Пупков К.А... Функциональные ряды в теории нелинейных систем. (1976)
* Райкин А.Л. Вероятностные модели функционирования резервированных устройств. (1971)
* Растригин Л.А. Системы экстремального управления. (1974)
* Растригин Л.А. Статистические методы поиска. (1969)
* Розенвассер Е.Н. Периодически нестационарные системы управления. (1973)
* Розенвассер Е.Н... Чувствительность систем управления. (1981)
* Сандлер Дж. Техника надежности систем. (1966)
* Сейдж Э.П., Мелса Д.Л. Идентификация систем управления. (1974)
* Скляревич А.Н. Операторные методы в статистической динамике автоматических систем. (1965)
* Солодов А.В. Методы теории систем в задаче непрерывной линейной фильтрации. (1976)
* Солодов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. (1967)
* Солодов А.В... Системы с переменным запаздыванием. (1980)
* Солодов А.В... Статистическая динамика систем с точечными процессами. (1988)
* Табак Д... Оптимальное управление и математическое программирование. (1975)
* Уайлд Д.Дж. Методы поиска экстремума. (1967)
* Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. (1981)
* Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. (1974)
* Формальский А.М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. (1974)
* Фу К. Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин. №14. (1971)
* Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. (1980)
* Черноусько Ф.Л., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. (1979)
* Шильман С.В. Метод производящих функций в теории динамических систем. (1979)
* Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. (1973)
* Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием. (1979)
  • Ангер С. Асинхронные последовательностные схемы. (Asynchronous sequential switching circuits, 1969) [Djv- 6.9M] [Pdf- 8.0M] Автор: Стефен Ангер (Stephen H. Unger). Перевод с английского А.С. Бернштейна и Е.К. Корноушенко под редакцией П.П. Пархоменко.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1977. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От редактора перевода (8).
      Предисловие автора (9).
      Глава 1. Введение (13).
      Глава 2. Минимизация таблиц переходов (51).
      Глава 3. Проблема кодирования состоянии (100).
      Глава 4. Задержки, состязания и анализ схем (174).
      Глава 5. Обратные связи (278).
      Глава 6. Другие способы работы схем (319).
      Глава 7. Счетчики (361).
      Решения задач (380).
      Литература (391).
      Предметный указатель (399).
Аннотация издательства: Излагаются основные понятия и свойства асинхронных дискретных устройств. Рассматриваются вопросы минимизации числа состояний, различные способы кодирования состояний, виды и влияние задержек, различные виды состязаний внутренних сигналов, способы предотвращения состязаний при разработке схем, вопросы минимизации числа контуров с обратной связью, числа усилителей в них, некоторые специальные виды схем. Свойства асинхронных схем и методы их проектирования иллюстрируются на примерах разнообразных счетчиков и регистров, используемых в качестве узлов ЦВМ.
  • Андреев Н.И. Корреляционная теория статистически оптимальных систем. [Djv- 6.1M] [Pdf- 7.0M] Автор: Николай Ильич Андреев.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1966. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2019
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Глава 1. Необходимые сведения из статистической динамики систем автоматического управления и из вариационного исчисления (11).
      Глава 2. Проблема оптимальных систем (82).
      Глава 3. Определение оптимальной линейной системы непрерывного действия по критерию минимума средней квадратической ошибки и по другим аналогичным критериям (99).
      Глава 4. Определение оптимальной линейной системы автоматического управления по критерию, представляющему собой заданную функцию от других критериев (155).
      Глава 5. Определение оптимальной линейной дискретной системы автоматического управления по статистическим критериям (207).
      Глава 6. Реализация линейных систем, близких к оптимальным (260).
      Глава 7. Определение оптимальных нелинейных систем автоматического управления (289).
      Глава 8. Оптимальные системы с решающими устройствами (329).
      Глава 9. Самонастраивающиеся системы автоматического управления (387).
      Заключение (441).
      Приложения (443).
      Литература (452).
Предисловие: Любая система автоматического управления работает практически под действием случайных возмущений. Поэтому работу систем автоматического управления в реальных условиях невозможно изучить без привлечения вероятностных методов. В настоящее время вероятностные методы в теории автоматического управления являются наиболее перспективными, они широко используются как при анализе, так и при синтезе автоматических систем...
...Предлагаемая читателю книга имеет целью систематизировать существующие методы определения оптимальных систем автоматического управления по статистическим критериям. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области автоматического управления...
  • Андреев Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. [Djv- 8.0M] [Pdf- 9.3M] Автор: Николай Ильич Андреев.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2019
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение (11).
      Глава 1. Случайные события и случайные величины (15).
      Глава 2. Случайные функции (67).
      Глава 3. Статистический анализ систем управления (98).
      Глава 4. Отыскание экстремумов функций и функционалов (147).
      Глава 5. Проблема статистически оптимальных систем (214).
      Глава 6. Методы определения оптимальных линейных систем управления по минимуму средней квадратической ошибки (242).
      Глава 7. Методы определения оптимальных линейных систем по сложным статистическим критериям при отсутствии и при наличии ограничений на характеристики систем (302).
      Глава 8. Методы определения оптимальных нелинейных систем (364).
      Заключение (399).
      Приложения (402).
      Литература (406).
      Предметный указатель (412).
Аннотация издательства: Излагаются методы определения оптимальных линейных и нелинейных динамических систем по различным статистическим критериям. Много внимания уделяется критерию, представляющему собой известную функцию от других (более простых) критериев. Частным случаем такого сложного статистического критерия является вероятность выхода ошибки из заданных допусков. Этот критерий позволяет учесть вид закона распределения ошибки системы. Использование сложного статистического критерия дает один из путей решения экстремальных задач по векторному критерию. Рассмотрены динамические системы, описываемые весовыми функциями или обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся исследованием и проектированием систем управления.
  • Апериодические автоматы. [Djv- 8.0M] [Pdf- 9.2M] Авторы: Александр Григорьевич Астановский, Виктор Ильич Варшавский, В.Б. Мараховский, В.А. Песчанский, Л.Я. Розенблюм, Н.А. Стародубцев, Р.Л. Финкельштейн, Б.С. Цирлин. Редактор: Виктор Ильич Варшавский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1976. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От редактора (7).
      Введение (17).
      Глава 1. Модели асинхронных схем (42).
      Глава 2. Апериодическая схемотехника (157).
      Глава 3. Структуры апериодических автоматов (215).
      Глава 4. Блочный синтез апериодических устройств (252).
      Глава 5. Апериодическое последовательное АУ (316).
      Глава 6. Апериодический параллельный процессор (358).
      Литература (406).
      Предметный указатель (420).
Аннотация издательства: В книге предлагается новый подход к построению дискретных вычислительных и управляющих устройств, базирующийся на использовании так называемых апериодических автоматов. Последние работают в режиме «запрос - ответ» и осуществляют индикацию моментов окончания переходных процессов.
Предлагаются методы синтеза апериодических схем на интегральных микросхемах. Особое внимание уделяется реализации типовых узлов цифровых машин. Рассмотрены также принципы организации сложных апериодических устройств. Основные результаты оригинальны и ранее не публиковались.
Книга предназначена для специалистов по теории автоматов, инженеров, занимающихся проектированием ЦВМ и систем управления, студентов и аспирантов.
  • Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. [Djv- 9.5M] [Pdf-11.7M] Автор: Виктор Антонович Бесекерский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1976. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv, Pdf: Dmitry7, 2019
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1. Общие сведения о цифровых системах управления (9).
      Глава 2. Методы исследования линеаризованных систем (25).
      Глава 3. Случайные процессы в цифровых автоматических системах (142).
      Глава 4. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статистических характеристиках входных воздействий (251).
      Глава 5. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статистических характеристиках входных воздействий (354).
      Глава 6. Периодические режимы в ЦАС, вызванные квантованием по уровню (509).
      Приложение. Таблица интегралов (562).
      Литература (564).
      Предметный указатель (572).
Аннотация издательства: Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифровых системах управления оптимальной фильтрации. Специальный раздел книги посвящен периодическим режимам в замкнутых цифровых системах.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов.
  • Бесекерский В.А... Робастные системы автоматического управления. [Djv- 5.5M] Авторы: Виктор Антонович Бесекерский, Александр Владимирович Небылов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1. Получение и анализ априорной информации о входных воздействиях (9).
      Глава 2. Получение априорной информации об объектах управления. (45).
      Глава 3. Требования к разрабатываемым системам автоматического управления и их реализация (51).
      Глава 4. Оценка дисперсии ошибки при неполной априорной информации (65).
      Глава 5. Оценка максимальной ошибки (108).
      Глава 6. Динамический синтез при известных статистических характеристиках входных воздействий (143).
      Глава 7. Динамический синтез при неполностью известных статистических характеристиках входных воздействий (182).
      Литература (234).
      Предметный указатель (237).
Аннотация издательства: В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной плотности. Рассмотрены методы оценки сверху и снизу дисперсии и максимального значения ошибки в линейной системе. Указано на связь этой задачи с математической проблемой моментов. Исследование проведено в основном в частотной области. Проанализирован проигрыш робастных систем в точности по сравнению с оптимальными системами, синтезированными при полной априорной информации.
Книга предназначена для специалистов в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов.
  • Бесекерский В.А... Системы автоматического управления с микроЭВМ. [Djv- 6.0M] Авторы: Виктор Антонович Бесекерский, Виталий Васильевич Изранцев.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1987. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики», №88)
    Скан, обработка, формат Djv: ???, предоставил: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава 1. Общие сведения о системах автоматического управления с микроЭВМ (5).
      Глава 2. Построение систем управления с микроЭВМ (70).
      Глава 3. Методы исследования систем управления с микроЭВМ. (168).
      Глава 4. Реализация на микроЭВМ элементов и устройств систем управления (199).
      Глава 5. Динамический синтез цифровых систем автоматического управления (259).
      Приложение 1: Список команд микроЭВМ LSI-11 (289).
      Приложение 2: Изображения решетчатых функций (294).
      Приложение 3: Таблица интегралов (298).
      Список литературы (300).
      Предметный указатель (311).
Аннотация издательства: Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий и методы реализации цифровых элементов систем.
Для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также для студентов вузов.
.
  • Богуславский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления. [Djv- 7.6M] [Pdf- 8.9M] Автор: Иосиф Аркадьевич Богуславский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение (15).
      Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления (19).
      Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации (58).
      Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой (113).
      Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы (167).
      Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации (235).
      Глава 6. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений (249).
      Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации (274).
      Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации (308).
      Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации (338).
      Литература (398).
Аннотация издательства: Излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач.
Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.
  • Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. [Djv- 4.8M] [Pdf- 5.4M] Автор: Павел Владимирович Бромберг.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1967. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава I. Системы автоматического регулирования (11).
      Глава II. Элементы матричного исчисления (38).
      Глава III. Об устойчивости движений, определяемых разностными уравнениями (77).
      Глава IV. Системы импульсного регулирования (97).
      Глава V. Релейные системы регулирования (181).
      Глава VI. Релейные системы при внешнем воздействии и возмущении (254).
      Глава VII. Системы регулирования, определяемые уравнениями второго порядка (308).
      Литература (320).
      Предметный указатель (322).
Аннотация издательства: В книге излагаются вопросы приложения методов матричного исчисления к решению линейных дифференциальных и конечноразностных уравнений с постоянными коэффициентами. Теоремы прямого метода Ляпунова распространяются на дискретные динамические системы, возмущенное движение которых определяется автономными уравнениями в конечных разностях. Проводится исследование устойчивости и процессов регулирования линейных импульсных систем для управляющих функций с конечной шириной импульса и паузы, а также для импульсных и ступенчатых управляющих функций.
Строятся характеристические уравнения и дробно-рациональные функции, сводящие исследование устойчивости к проблеме Гурвица и приложению принципа аргумента. Определяются дискретные и непрерывные движения импульсных систем для наиболее важных типов внешних воздействий. По функции Ляпунова строится процесс, мажорирующий собственные колебания системы по любой координате. Дается анализ устойчивости «в малом» нелинейных систем с широтно-импульсной модуляцией.
Рассматриваются собственные и вынужденные колебания релейных систем, исследуются автоколебательные режимы и скользящие движения. Устойчивость предельных циклов и периодических режимов исследуется посредством построения точечного преобразования плоскости переключений в окрестности инвариантной точки и уравнений возмущенного движения в линейном приближении.
Предлагается симметричная форма уравнений скользящего движения.
Конечные результаты представляются в замкнутой форме и выражаются через исходные параметры системы независимо от того, разрешены ли исходные дифференциальные уравнения относительно старших производных или нет.
Результаты общей теории иллюстрируются на примерах систем автоматической стабилизации курса нейтрального самолета.
  • Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. [Djv- 6.5M] Автор: Анатолий Григорьевич Бутковский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1965. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение. Примеры и основные отличительные особенности систем оптимального управления объектами с распределенными параметрами (11).
      Глава I. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (46).
      Глава II. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями (172).
      Глава III. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами (202).
      Глава IV. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления (301).
      Глава V. Оптимальный нагрев массивных тел (366).
      Глава VI. Оптимальное управление проходными печами (423).
      Приложение I (459).
      Приложение II (463).
      Приложение III (465).
      Литература (467).
Предисловие: ...Книга содержит изложение получившей в последнее время развитие теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. В работе формулируются точные математические постановки задач оптимального уравнения подобного рода объектами. На основе применения функционального анализа выводится целый ряд необходимых и достаточных условий оптимальности процесса. Приводятся приближенные методы решения полученных уравнений, приспособленные для решения на аналоговых и цифровых вычислительных машинах. В книге уделено большое внимание приложению результатов теории, в частности, к оптимизации тепловых процессов, и рассмотрен вопрос о моделировании одного широкого класса систем с распределенными параметрами. Книга будет полезна широкому кругу специалистов, интересующихся теорией оптимального управления и ее применениями к различным областям техники...
  • Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. [Djv- 3.0M] Автор: Анатолий Григорьевич Бутковский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики», №84)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      §1. Введение (7).
      §2. Управляемая динамическая система (УДС) (13).
      §3. Дифференциальные включения. Классы эквивалентности УДС (15).
      §4. Преобразование УДС к единичному вектору фазовой скорости (19).
      §5. Индикатриса УДС (20).
      §6. Степень свободы управления в УДС (23).
      §7. Гамильтониан УДС как опорная функция (25).
      §8. Типы конусов допустимых направлений УДС (29).
      §9. Область нестесненных (свободных) траекторий УДС (33).
      §10. Принцип включения в пространстве событий (34).
      §11. Граница интегральной воронки дифференциального включения (35).
      §12. Связь границы интегральной воронки с уравнением Гамильтона - Якоби (37).
      §13. Принцип включения для автономных УДС в пространстве состояний. Интегрирование УДС (40).
      §14. Граница траекторной воронки УДС (41).
      §15. Геометрическое построение границы траекторной воронки (44).
      §16. Уравнения Эйлера - Лагранжа для границы траекторной воронки (45).
      §17. Штрихованные границы траекторных воронок. Многообразие перемены штриховок (МПШ) (48).
      §18. Особые многообразия УДС в пространстве состояний (50).
      §19. Инвариантные многообразия УДС (54).
      §20. Особые и инвариантные многообразия линейных УДС (60).
      §21. Область нестесненных траекторий на инвариантных многообразиях (65).
      §22. Траекторные воронки на инвариантных многообразиях (68).
      §23. Отделяющие гиперповерхности в пространстве состояний (72).
      §24. Допустимые многообразия УДС в пространстве состояний (74).
      §25. Фазовый портрет УДС (75).
      §26. Переносное и относительное движение УДС (77).
      §27. УДС с эллипсоидальной индикатрисой (78).
      §28. УДС и сплошные нелинейные среды. Принцип максимума потока субстанции. Оператор Лапласа УДС (79).
      §29. УДС и финслерова метрика (87).
      §30. Оптическая аналогия УДС (88).
      §31. Соответствие между УДС и неуправляемыми механическими системами (90).
      §32. УДС с фазовыми ограничениями (99).
      §33. Особые множества двумерных УДС (100).
      §34. Фазовый портрет УДС на двумерных многообразиях (101).
      §35. Примеры построения фазового портрета двумерных УДС (105).
      §36. Фазовый портрет двухуровневой квантовомеханической УДС (112).
      §37. Пример декомпозируемой билинейной УДС в трехмерном пространстве (115).
      §38. Управляемость билинейной УДС общего вида на плоскости (118).
      §39. Траекторная воронка в обратном времени (126).
      §40. Оптимальное управление (128).
      Список литературы (132).
Аннотация издательства: Излагается новый метод исследования систем управления, отличающийся большой наглядностью. На основе выведенных уравнений границ интегральных воронок для дифференциальных включений, описывающих управляемые динамические системы, вводится и изучается понятие фазового портрета этой системы, который дает полное качественное представление свойств системы и позволяет конструктивно решать многие задачи, в том числе управляемости, финитного и оптимального управления. Прослеживаются связи теории дифференциальных включений и управляемых динамических систем с аналитической механикой и теорией сплошных сред.
Для специалистов по управлению, математиков, физиков и инженеров, занимающихся динамическими системами.
  • Бутковский А.Г... Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. [Djv- 6.6M] Авторы: Анатолий Григорьевич Бутовский, Леонид Моисеевич Пустыльников.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава I. Постановка проблемы (13).
      Глава II. Основы теории (93).
      Глава III. Моделирование (165).
      Глава IV. Исследование прикладных задач подвижного управления (223).
      Приложения (308).
      Литература (370).
Аннотация издательства: Книга посвящена теории подвижного управления системами с распределенными параметрами. При таком управлении управляющее воздействие отождествляется с законом движения источника. Рассматриваются постановочные аспекты проблемы, приводятся основные теоретические результаты, а также разбираются некоторые специальные вопросы математического моделирования, необходимые для практического определения подвижных управлений в различных физических процессах. Приводятся решения ряда прикладных задач.
Книга предназначена для широкого круга читателей: от студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей до специалистов - как теоретиков, так и практиков, занимающихся проблемами управления системами с распределенными параметрами.
  • Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. [Djv- 3.8M] [Pdf- 4.4M] Автор: Лев Николаевич Волгин.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1986. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Введение (7).
      Глава 1. Элементы полиномиальной алгебры (22).
      Глава 2. Исследование систем управления (55).
      Глава 3. Динамические задачи оптимального управления (83).
      Глава 4. Статистические задачи обработки сигналов и оптимального управления (123).
      Глава 5. Задачи аппроксимации и идентификации (189).
      Приложения (207).
      Таблица основных изображений (221).
      Список принятых обозначений (226).
      Список литературы (229).
      Предметный указатель (237).
Аннотация издательства: Излагаются методы оптимального управления процессами в динамических системах при помощи цифровых вычислительных машин. Основу развитой теории составляет метод полиномиальных уравнений. Рассмотрены динамические и статистические задачи управления, идентификации и аппроксимации.
Для специалистов в области теории управления и кибернетики.
  • Габасов Р... Качественная теория оптимальных процессов. [Djv- 7.7M] [Pdf- 8.9M] Авторы: Рафаил Габасов, Фаина Михайловна Кириллова.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1971. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение (11).
      Часть I. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
      Глава I. Управляемость динамических систем (38).
      Глава II. Теория управляемости по направлению (124).
      Глава III. Наблюдаемость динамических систем (134).
      Глава IV. Теория идентификации динамических систем (152).
      Глава V. Проблема существования оптимальных управлений (166).
      Часть II. ПРИНЦИП МАКСИМУМА В ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ
      Глава VI. Необходимые условия оптимальности управлений (186).
      Глава VII. Достаточные условия оптимальности. Единственность оптимальных управлений. Корректность постановки некоторых задач теории оптимальных процессов (345).
      Глава VIII. Проблема вычисления оптимальных управлений (387).
      Глава IX. К теории оптимальных процессов в дискретных системах (419).
      Литература (487).
      Предметный указатель (506).
Аннотация издательства: В книге методом приращений и методами функционального анализа изучаются основные проблемы теории оптимальных процессов в системах, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями и дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом. Последовательно рассматриваются следующие вопросы: проблема управляемости по Калману, управляемость по направлению, теория наблюдаемости, задача идентификации, проблема существования оптимальных управлений, принцип максимума, особые управления, оптимизация по параметрам, статистические задачи оптимального управления, некоторые задачи из теории дифференциальных игр, достаточные условия оптимальности, корректность постановки задач оптимального управления. Предлагается несколько алгоритмов по целенаправленному изменению управлений, обосновываются вычислительные методы оптимального управления. Дается развернутое изложение необходимых и достаточных условий оптимальности в дискретных системах.
Книга рассчитана на научных работников, студентов, интересующихся вопросами оптимального управления системами. Основные результаты доступны инженерам, имеющим математическую подготовку в объеме технических вузов.
  • Габасов Р... Особые оптимальные управления. [Djv- 4.3M] [Pdf- 4.9M] Авторы: Рафаил Габасов, Фаина Михайловна Кириллова.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1973. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (9).
      Глава I. Особые управления и способы их вычисления (25).
      Глава II. Исследование оптимальности одномерных особых управлений с помощью пакетов вариаций (46).
      Глава III. Необходимые условия оптимальности многомерных особых управлений (137).
      Глава IV. Исследование особых управлений с помощью матричных импульсов (170).
      Глава V. Связь между основными группами необходимых условий оптимальности (192).
      Глава VI. Применение пакета вариаций к исследованию квазиособых экстремалей (204).
      Глава VII. Исследование особых управлений методом приращений в пространстве состояний (220).
      Глава VIII. Задача оптимального сопряжения участков управления (233).
      Заключение (247).
      Литература (249).
Аннотация издательства: В монографии излагаются новые методы исследования вырожденных задач теории оптимальных процессов, связанных с особыми управлениями и скользящими режимами. Такие задачи часто встречаются в проблемах космической навигации, динамики полета и т.д. Принцип максимума и многие другие известные методы неэффективны при исследовании вырожденных задач.
Рассмотрены вопросы: аппарат скобок Пуассона для вычисления особых управлений, вариации сопряженных систем, пакеты вариаций, матричные импульсы, связь между критериями оптимальности, оптимальное сопряжение участков управления и др.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся задачами управления, а также на студентов и аспирантов факультетов прикладной математики университетов.
  • Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов. (Introduction to the Theory of Finite-State Machines) [Djv- 4.0M] [Pdf- 4.5M] Автор: Артур Гилл (Arthur Gill). Перевод с английского А.Т. Дауровой, А.П. Евсеевой, В.В. Карибского, Е.С. Согомоняна, Ю.Л. Томфельда под редакцией П.П. Пархоменко.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1966. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От редактора перевода (8).
      Предисловие (9).
      Глава 1. Основная модель (13).
      Глава 2. Таблицы, графы и матрицы переходов (34).
      Глава 3. Эквивалентность и минимизация автоматов (75).
      Глава 4. Эксперименты по распознаванию состояний (122).
      Глава 5. Эксперименты по распознаванию автоматов (184).
      Глава 6. Автоматы с конечной памятью (210).
      Глава 7. Автоматы с ограничениями на входе (247).
      Библиография (265).
      Предметный указатель (269).
Аннотация издательства: В монографии излагаются новые методы исследования вырожденных задач теории оптимальных процессов, связанных с особыми управлениями и скользящими режимами. Такие задачи часто встречаются в проблемах космической навигации, динамики полета и т.д. Принцип максимума и многие другие известные методы неэффективны при исследовании вырожденных задач.
Рассмотрены вопросы: аппарат скобок Пуассона для вычисления особых управлений, вариации сопряженных систем, пакеты вариаций, матричные импульсы, связь между критериями оптимальности, оптимальное сопряжение участков управления и др.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся задачами управления, а также на студентов и аспирантов факультетов прикладной математики университетов.
  • Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. [Djv- 7.6M] [Pdf- 8.5M] Автор: Лев Константинович Горский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1970. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1. Постановка задачи исследования надежности систем методом статистического моделирования (11).
      Глава 2. Принципы построения алгоритмов исследования надежности систем методом статистического моделирования на цифровых вычислительных машинах (52).
      Глава 3. Алгоритмы исследования резервирования без восстановления при идеальных переключателях (151).
      Глава 4. Алгоритмы исследования резервирования без восстановления при неидеальных переключателях (222).
      Глава 5. Алгоритмы исследования надежности систем с восстановлением (298).
      Литература (398).
Аннотация издательства: В книге на конкретных примерах излагается методика построения статистических алгоритмов исследования надежности систем различного назначения и физической природы. В основу методики положен метод статистического моделирования.
Приведенные в книге статистические алгоритмы позволяют с помощью электронных вычислительных машин рассчитать все известные характеристики надежности и ремонтопригодности систем для любого способа резервирования и любых законов распределения времени возникновения отказов и времени восстановления, а также оценить влияние надежности элементов на качество функционирования систем.
Для каждого статистического алгоритма, рассмотренного в книге, дана его запись на языке АЛГОЛ-60. Во всех главах приведены результаты моделирования в качестве иллюстративных примеров. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся вопросами применения метода статистического моделирования для исследования надежности систем.
  • Гусев В.Г. Методы исследования точности цифровых автоматических систем. [Djv- 6.1M] [Pdf- 7.0M] Автор: Виктор Георгиевич Гусев.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1973. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Глава I. Цифровые автоматические системы и способы их математического описания. Постановка задачи исследования погрешности, обусловленной использованием в автоматической системе цифровой машины (15).
      Глава II. Двумерное z-преобразование, его основные свойства и правила (62).
      Глава III. Определение статистических характеристик в дискретных автоматических системах в переходном режиме с помощью методов теории двумерного и одномерного z-преобразований (135).
      Глава IV. Определение статистических характеристик в дискретных автоматических системах в установившемся режиме операторным и частотным методами (206).
      Глава V. Анализ погрешностей, возникающих в цифровых автоматических системах, при детерминированных воздействиях (253).
      Глава VI. Алгебраический метод синтеза оптимальных дискретных автоматических систем (308).
      Указатель основных обозначений (392).
      Литература (396).
Аннотация издательства: Книга посвящена методам исследования точности процессов управления и обработки информации в автоматических системах с управляющими цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ). Предлагаются методы анализа и синтеза таких систем при регулярных и случайных воздействиях.
Особенностью развиваемых в книге методов является учет погрешности, порождаемой использованием в системе дискретного управляющего устройства - ЦВМ, что имеет определяющее значение при проектировании цифровых систем. Задачи статистической динамики цифровых систем решаются на основе использования операторных методов - одномерного и двумерного z-преобразований. Предлагаемые методы доведены до расчетных формул, применение которых иллюстрируется рядом примеров.
Книга предназначена для специалистов в области теории и проектирования цифровых систем, а также может быть использована студентами вузов.
  • Дисперсионная идентификация. [Djv- 7.1M] [Pdf- 8.3M] Авторы: Наум Самойлович Райбман, Валерий Владимирович Капитоненко, Феликс Арамович Овсепян, Петер Варлаки. Под редакцией Н.С. Райбмана.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение (15).
      Глава 1. Введение в идентификацию нелинейных систем управления (23).
      Глава 2. Характеристики взаимодействия случайных величин (58).
      Глава 3. Класс дисперсионных функций как характеристик случайных процессов (99).
      Глава 4. Дисперсионные модели идентификации (144).
      Глава 5. Адаптивные алгоритмы дисперсионной идентификации (188).
      Глава 6. Дисперсионная идентификация при малой выборке (209).
      Глава 7. Дисперсионные характеристики идентифицируемости (220).
      Глава 8. Идентификация гетероскедастических объектов (258).
      Литература (325).
      Предметный указатель (334).
Аннотация издательства: В книге впервые систематически излагаются дисперсионные методы идентификации нелинейных объектов, т.е. построения их моделей по результатам наблюдений за входными и выходными сигналами. Эти методы основаны на дисперсионных характеристиках случайных функций, введенных и исследованных авторами, и нашли применение в технике, экономике, биологии, медицине у нас в стране и за рубежом. Дисперсионные методы существенно расширяют возможности идентификации статических и динамических нелинейных объектов и применяются как при определении структуры модели, так и при оценке ее параметров.
  • Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. [Djv- 6.8M] [Pdf- 7.9M] Автор: Александр Иванович Егоров.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1978. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (11).
      Глава I. Математическое описание тепловых и диффузионных процессов (30).
      Глава II. Простейшие задачи оптимизации (95).
      Глава III. Управление с минимальной энергией и задача об управляемости (172).
      Глава IV. Оптимальные быстродействия (247).
      Глава V. Применение динамического программирования (273).
      Глава VI. Задачи управления с квадратичными критериями оптимальности (336).
      Глава VII. Разные задачи (415).
      Литература (456).
Аннотация издательства: Книга посвящена математическим методам решения задач оптимизации процессов тепло- и массообмена. На конкретных примерах, взятых из теории ядерных реакторов, теплопроводности и химической технологии формулируются различные задачи оптимизации для объектов с распределенными параметрами. Основное внимание уделяется различным математическим методам решения таких задач (динамическое программирование, принцип максимума, проблема моментов). Дается обстоятельный анализ каждого из этих методов с целью практического их применения для построения оптимального управления или его приближений. В заключение рассматривается одна задача инвариантности для теплообменного аппарата. В основу книги положены работы автора и его учеников.
Книга вполне доступна студентам старших курсов, специализирующихся по прикладной математике и теории автоматического регулирования. Она будет полезна математикам и специалистам по тепло- и массообмену, интересующимся проблемами оптимального управления.
  • Закревский А.Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов. [Djv-15.6M] [Pdf-18.3M] Автор: Аркадий Дмитриевич Закревский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1971. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Глава 1. Язык ЛЯПАС (19).
      Глава 2. Операции над булевыми и троичными матрицами (144).
      Глава 3. Булевы функции, логические уравнения, графы (269).
      Глава 4. Синтез дискретных автоматов (388).
      Приложение. Список подпрограмм (498).
      Литература (502).
      Предметный указатель (505).
Аннотация издательства: Книга посвящена проблеме автоматизации синтеза дискретных автоматов, решаемой на базе системы автоматического программирования, в основу которой положен алгоритмический язык ЛЯПАС (логический язык представления алгоритмов синтеза).
Книга содержит детальное и достаточно популярное описание языка ЛЯПАС. Налагается методика программирования в языке ЛЯПАС, а также вопросы отладки составленных программ и экспериментально-статистического определения их эффективности, благодаря чему данная книга может служить первым учебным пособием по программированию в языке ЛЯПАС. Основная по объему часть книги занята изложением алгоритмов решения некоторых типичных для теории синтеза задач: решение систем логических уравнений, минимизация булевых функций, нахождение кратчайших покрытий булевых матриц и др.
  • Катковник В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных: Метод локальной аппроксимации. [Djv- 7.5M] Автор: Владимир Яковлевич Катковник.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики», №83)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Введение (9).
      Глава I. Синтез линейных непараметрических операторов методом локальной аппроксимации (24).
      Глава II. Непараметрическая идентификация регрессии (73).
      Глава III. Сходимость линейных оценок регрессии (122).
      Глава IV. Оценивание функции распределения, плотности вероятности и производных от нее (145).
      Глава V. Восстановление функциональной зависимости при наличии ошибок в независимых переменных (189).
      Глава VI. Согласование экспериментальных данных и непараметрических оценок (232).
      Глава VII. Нелинейные робастные непараметрические оценки регрессии (273).
      Комментарии и литературные указания (311).
      Список литературы (325).
      Предметный указатель (333).
Аннотация издательства: Излагается новый подход к анализу и синтезу непараметрических методов идентификации функциональных зависимостей и сглаживанию экспериментальных данных. Эти методы в условиях недостаточной априорной информированности и малого числа наблюдений часто оказываются предпочтительнее традиционных. Рассмотрены линейные и нелинейные, в том числе робастные, непараметрические оценки регрессии, оценки регрессии при наличии ошибок наблюдения в независимых переменных, задачи восстановления плотности вероятности и производных от нее по зашумленным данным. Особое внимание уделено проблеме адаптации оценок выбором их настроечных параметров из условий согласования модели и экспериментальных данных.
Для специалистов в области теории управления, теории эксперимента, прикладной математики.
  • Катковник В.Я... Многомерные дискретные системы управления. [Djv- 8.0M] [Pdf- 9.4M] Авторы: Владимир Яковлевич Катковник, Ратмир Александрович Полуэктов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1966. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (13).
      Глава 1. Динамические характеристики многомерных непрерывных систем (31).
      Глава 2. Динамические характеристики многомерных дискретных систем (88).
      Глава 3. Структурные преобразования и устойчивость (139).
      Глава 4. Точность многомерных систем при случайных воздействиях (171).
      Глава 5. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени наблюдения (задача Колмогорова - Винера для многомерных систем) (215).
      Глава 6. Синтез систем управления, оптимальных в установившемся режиме работы (254).
      Глава 7. Оптимальная фильтрация при ограниченном времени наблюдения (307).
      Глава 8. Синтез систем управления, оптимальных при конечном времени работы (367).
      Приложение I. Основные сведения по теории матриц (381).
      Приложение II. Методы решения систем линейных дифференциальных и разностных уравнений (403).
      Литература (410).
      Предметный указатель (414).
.
  • Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию. [Djv- 7.7M] [Pdf- 8.8M] Автор: Владимир Михайлович Кейн.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Введение (9).
      Глава 1. Формализация основных задач (13).
      РАЗДЕЛ I. ПОВЕДЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
      Глава 2. Геометрические ограничения на возмущающие воздействия (24).
      Глава 3. Дополнительные ограничения (48).
      Глава 4. Применение частотных методов (61).
      РАЗДЕЛ II. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
      Глава 5. Методы решения задач синтеза (74).
      Глава 6. Параметрическая оптимизация (80).
      Глава 7. Стабильный мост (89).
      Глава 8. Экстремальное прицеливание (131).
      Глава 9. Информационные помехи (143).
      РАЗДЕЛ III. УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ ПРИ ВЗЛЕТЕ И ПОСАДКЕ
      Глава 10. Основные задачи (164).
      Глава 11. Гарантированная точность захода на посадку (167).
      Глава 12. Управление самолетом на взлете (191).
      Глава 13. Управление боковым движением самолета при посадке (210).
      Глава 14. Полуавтоматические системы управления (231).
      Список литературы (245).
Аннотация издательства: В книге рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта.
Обсуждаются методы анализа поведения управляемой системы при экстремальных (самых неблагоприятных) возмущениях. Предлагаются способы оценки гарантированной точности управления при определенных ограничениях на возмущающие воздействия. Рассматриваются методы синтеза управления, обеспечивающего потенциально достижимую точность в условиях экстремальных возмущений. Приводятся многочисленные примеры решения практических задач.
Книга предназначена для специалистов в области теории систем управления.
  • Ковалева А.С. Управление колебательными и виброударными системами. [Djv- 2.8M] [Pdf- 3.2M] Автор: Агнеса Соломоновна Ковалева. Научное издание.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1990. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики», №92)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Глава 1. Оптимальное управление периодическими движениями (метод интегральных уравнений) (9).
      Глава 2. Управление колебаниями виброударных систем (66).
      Глава 3. Метод усреднения в задачах управления колебаниями (110).
      Глава 4. Колебания в системах со случайным возмущением (145).
      Глава 5. Некоторые задачи оптимального управления системами со случайным возмущением (177).
      Приложение (219).
      Список литературы (246).
Аннотация издательства: Описаны асимптотические методы решения задач оптимального управления колебаниями механических систем. Изложен метод интегральных уравнений в задачах управления периодическими движениями. На его основе получен ряд точных и приближенных решений в задачах оптимального перемещения механических систем. Рассмотрены задачи управления переходными и установившимися движениями в слабоуправляемых системах, в том числе и в системах со случайным возмущением. Особо выделены задачи оптимального управления виброударными системами: рассмотрены периодические и переходные режимы и движения систем со случайным возмущением.
Для специалистов в области механики, теории колебаний и процессов управления.
  • Красовский А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем. [Djv- 3.9M] [Pdf- 4.4M] Автор: Александр Аркадьевич Красовский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1974. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава I. Уравнение Фоккера - Планка - Колмогорова (11).
      Глава II. Решение уравнения Фоккера - Планка - Колмогорова методом степенных рядов. Равновесные распределения (35).
      Глава III. Решение ФПК-уравнения методом рядов и статистическая динамика конкретных классов систем (87).
      Глава IV. Равновесные распределения в системах с кусочно-линейными характеристиками. ФПК-уравнение и синтез динамических систем (158).
      Глава V. Основы теории тепловых флуктуационных колебаний. Микроуправление (187).
      Литература (229).
Аннотация издательства: В книге развиваются, методы определения распределения вероятности в фазовом пространстве динамической системы путем решения уравнения Фоккера - Планка - Колмогорова.
На этой основе исследуется ряд общих закономерностей статистической динамики различных классов нелинейных непрерывных систем.
Рассматриваются конкретные системы. Исследуется управление объектами микроскопических размеров и выявляются предельные точности такого управления. Монография предназначена для инженеров, аспирантов и научных работников, специализирующихся в области автоматического управления и статистической теории динамических систем.
  • Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. (Optimal Estimation, Identification, and Control) [Djv- 2.5M] [Pdf- 4.1M] Автор: Роберт Ли (Robert C.K. Lee). Перевод с английского Ю.Ф. Кичатова и Л.П. Сысоева. Под редакцией Я.З. Цыпкина.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1966. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2019
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие редактора английского издания (7).
      Предисловие автора (8).
      Основные обозначения и определения (10).
      Глава 1. Введение (11).
      Глава 2. Теория оптимального управления (18).
      Глава 3. Оптимальные оценки (52).
      Глава 4. Идентификация (99).
      Глава 5. Оптимальные замкнутые системы управления (150).
      Глава 6. Рекомендации для будущих исследований (163).
      Приложение А. Векторное дифференцирование (166).
      Приложение Б. Основные уравнения программы вычислений (168).
      Литература (170).
      Предметный указатель (175).
Предисловие автора: В последнее десятилетие значительно возрос интерес к вопросам, составляющим содержание современной теории управления. Значительная часть этой теории возникла из стремления построить теорию автоматического управления на более строгой математической основе. Большинство работ в этой области связано с теорией оптимизации, причем задачи обычно формулируются и решаются во временной области при помощи понятий теории состояний и теории матриц. В этом направлении получены многочисленные результаты, но используемые обозначения, круг исследуемых вопросов и толкование результатов, к сожалению, настолько различны, что язык и понятия современной теории управления часто оказываются недоступными для инженеров-практиков, занимающихся управлением.
Настоящая работа написана с точки зрения инженера, т.е. в ней основное внимание уделяется соотношениям между понятиями и развитию идей, а не математической строгости. Основы различных известных методов оптимального управления и теории оценок изложены в работе так, что становятся очевидными сходство этих методов и присущие им ограничения. Излагаются и обсуждаются некоторые логические обобщения изложенных результатов. Всюду, где это возможно, обозначения выбираются последовательно, а объяснения упрощены, чтобы сделать более понятными основные идеи...
  • Медведев Г.А... Вероятностные методы исследования экстремальных систем. [Djv- 6.8M] [Pdf- 7.7M] Авторы: Геннадий Алексеевич Медведев, Владимир Петрович Тарасенко.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1967. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава I. Понятие об экстремальных системах (9).
      Глава II. Общие вопросы синтеза оптимальных самонастраивающихся систем (67).
      Глава III. Простейшая экстремальная система с экстраполяцией (139).
      Глава IV. Шаговые системы автоматического поиска (170).
      Глава V. Экстремальное управление несколькими объектами (339).
      Глава VI. Экстремальная система управления движением объекта по заданному курсу (359).
      Литература (447).
      Предметный указатель (455).
.
  • Мелихов А.Н. Ориентированные графы и конечные автоматы. [Djv- 7.2M] [Pdf- 8.4M] Автор: Аскольд Николаевич Мелихов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1971. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Глава I. Некоторые понятия теории графов (11).
      Глава II. Теоретико-множественные свойства графов (34).
      Глава III. Алгебраические свойства графов (64).
      Глава IV. Разложение графов по алгебраическим и теоретико-множественным операциям (99).
      Глава V. Основные понятия теории автоматов (154).
      Глава VI. Абстрактный анализ и синтез автоматов (196).
      Глава VII. Алгебра абстрактных автоматов (227).
      Глава VIII. Декомпозиция абстрактных автоматов (273).
      Глава IX. Структурный синтез автоматов (335).
      Библиография (381).
      Предметный указатель (414).
Аннотация издательства: В монографии рассматриваются вопросы преобразования ориентированных графов и излагается систематический подход к логическому проектированию автоматов методами теории графов.
Описываются свойства теоретико-множественных и алгебраических операций над графами и решаются задачи разложения сложных графов на более простые по различным операциям. Определяются основные понятия теории автоматов и формулируются алгоритмы абстрактного анализа и синтеза автоматов. Изучается алгебра абстрактных автоматов и рассматривается проблема декомпозиции автоматов.
Книга рассчитана на специалистов в области теоретической кибернетики и вычислительной техники, а также студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
  • Михайлов Ф.А. Теория и методы исследования нестационарных линейных систем.. [Djv- 4.7M] Автор: Федор Андреевич Михайлов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1986. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан, OCR, обработка, формат Djv: ???, предоставил: AAW, 2017
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Введение (9).
      Глава 1. Математическое описание сигналов, состояния системы и процесса (21).
      Глава 2. Внутренние характеристики односвязных систем (62).
      Глава 3. Внешние характеристики односвязных систем (112).
      Глава 4. Характеристики многосвязных систем (163).
      Глава 5. Свободные колебания односвязных систем (177).
      Глава 6. Вынужденные колебания односвязных систем (205).
      Глава 7. Процессы в многосвязных системах (243).
      Глава 8. Устойчивость процессов (260).
      Дополнение при корректуре. Об уравнении вынужденных колебаний линии электропередачи (306).
      Основные обозначения (307).
      Список литературы (308).
      Предметный указатель (316).
Аннотация издательства: Развиваются теория и методы исследования непрерывных нестационарных линейных систем. Рассматриваются детерминированные и стохастические системы. Излагаются основы теории этих систем, методы расчета и анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных детерминированными и случайными воздействиями, методы анализа устойчивости процессов.
Для научных работников, инженеров, слушателей факультетов повышения квалификации и аспирантов, специализирующихся в областях теории автоматического управления, теории колебаний и смежных областей науки и техники.
  • Назин А.В... Адаптивный выбор вариантов: Рекуррентные алгоритмы. [Djv- 6.0M] [Pdf- 6.8M] Авторы: Александр Викторович Назин, Александр Семенович Позняк.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1986. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Список обозначений (9).
      Глава 1. Задачи адаптивного выбора вариантов (11).
      Глава 2. Алгоритмы безусловной минимизации (40).
      Глава 3. Алгоритмы условной минимизации (111).
      Глава 4. Игровые алгоритмы (147).
      Глава 5. Алгоритмы выбора вариантов в задаче адаптивного управления конечными однородными марковскими цепями (181).
      Заключение (243).
      Некоторые сведения из теории вероятностей и случайных процессов (245).
      Приложения (251).
      Список литературы (281).
Аннотация издательства: Книга посвящена адаптивному управлению стохастическими системами с конечным множеством управляющих воздействий, или, иначе, проблеме адаптивного выбора вариантов. С единых позиций рассматриваются задачи безусловного и условного выбора, игровые задачи и задача адаптивного управления конечными однородными марковскими цепями. В каждой из них формулируется оптимизационная цель типа минимизации с вероятностью 1 предельных значений текущих средних потерь, устанавливается связь с соответствующей задачей стохастического программирования и изучаются свойства (сходимость и скорость сходимости) рекуррентных алгоритмов, обеспечивающих решение исходной задачи. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области теории и практики адаптивных систем управления.
  • Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы. [Djv-10.1M] [Pdf-11.2M] Автор: Борис Николаевич Наумов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1972. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (11).
      Глава I. Уравнения нелинейных систем автоматического управления (14).
      Глава II. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления (80).
      Глава III. Анализ и синтез нелинейных систем на основе критерия абсолютной устойчивости процессов (105).
      Глава IV. Анализ и синтез нелинейных систем на основе критерия абсолютной устойчивости положения равновесия (134).
      Глава V. Устойчивость нелинейных систем с переменными во времени параметрами (173).
      Глава VI. Косвенные оценки качества переходных процессов в абсолютно устойчивых нелинейных системах (184).
      Глава VII. Автоколебания и вынужденные движения в релейных системах (224).
      Глава VIII. Автоколебания и вынужденные движения в системах с произвольными нелинейными характеристиками (метод гармонического баланса) (274).
      Глава IX Устойчивость нелинейных систем при случайных воздействиях (330).
      Глава X. Исследование качества нелинейных систем при случайных воздействиях (метод статистической линеаризации) (353).
      Глава XI. Переходные процессы в нелинейных системах автоматического управления (370).
      Краткий обзор работ по теории нелинейных автоматических систем (397).
      Приложения (420).
      Литература по теории нелинейных систем (472).
Аннотация издательства: Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка па основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В.М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (последовательных, параллельных я обратных связей). Исследование качества нелинейных систем базируется на косвенных критериях (степень устойчивости, интегральные квадратичные и среднеквадратичные оценки). Рассмотрены частотные методы анализа периодических и вынужденных движений. Изложены методы исследования устойчивости и качества нелинейных систем при случайных воздействиях. Книга содержит обзор работ и подробный список литературы по нелинейным системам.
  • Перов В.П. Прикладная спектральная теория оценивания. [Djv- 9.0M] Автор: Виталий Павлович Перов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Глава 1. Математический аппарат, термины, обозначения (13).
      Глава 2. Исходные модели случайных процессов (37).
      Глава 3. Рассматриваемые задачи и области их приложений (54).
      Глава 4. Статистическая оптимизация операторов и систем оценивания (82).
      Глава 5. Операторы и системы оценивания с непрерывным временем (143).
      Глава 6. Операторы и системы оценивания с дискретным временем (230).
      Глава 7. Операторы и системы с дискретно-непрерывным временем (331).
      Глава 8. Адаптивное оценивание (354).
      Глава 9. Оценивание случайных полей (405).
      Приложение (419).
      Применяемые обозначения (422).
      Литература (426).
Аннотация издательства: В монографии излагается метод оценивания случайных процессов и полей, основанный на аппроксимации в ортогональном базисе. Такая аппроксимация приводит к простому общему решению задачи оценивания с интегральным оператором. Синтез тех или иных частных операторов и систем оценивания достигается путем конкретизации параметров общего решения в соответствии с условиями рассматриваемой задачи, что подробно иллюстрируется примерами синтеза непрерывных, дискретных и дискретно-непрерывных операторов и систем статистически оптимального и адаптивного оценивания с применением как хорошо известных, так и новых ортогональных систем базисных функций.
Излагаемый материал рассчитан на широкий круг специалистов, интересующихся прежде всего прикладными аспектами задачи оценивания в проблемах фильтрации, прогноза, синтеза адаптивных систем, идентификации, классификации, обнаружения, управления и т.д.
  • Попков Ю.С... Статистическая теория автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией. [Djv- 3.9M] [Pdf- 4.4M] Авторы: Юрий Соломонович Попков, Абдыкаппар Ашимович Ашимов, Канат Шайханович Асаубаев.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1988. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2019
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (6).
      Глава 1. Автоматические системы с ДЧИМ (9).
      Глава 2. Структурные модели автоматических систем с ДЧИМ (36).
      Глава 3. Вольтерровские модели автоматических систем с ДЧИМ (51).
      Глава 4. Статистический анализ автоматических систем с ДЧИМ (84).
      Глава 5. Статистическая линеаризация систем с ДЧИМ (96).
      Глава 6. Стохастическая устойчивость автоматических систем с ДЧИМ (123).
      Глава 7. Статистический анализ интегральных частотно-импульсных систем управления объектами с запаздыванием (166).
      Глава 8. Статистический анализ автоматических систем с цифровой ДЧИМ (195).
      Глава 9. Автоматизация исследования автоматических систем с ДЧИМ (224).
      Список литературы (243).
      Список аббревиатур (251).
      Предметный указатель (252).
Аннотация издательства: Рассматриваются вопросы статистической теории автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией (ДЧИМ), включающей методы математического описания таких систем, формирования их моделей, исследования стохастической устойчивости, статистического анализа и синтеза. Особое внимание уделено созданию единого методологического подхода к исследованию систем с ДЧИМ, основанного на использовании и развитии теории функциональных рядов Вольтерра. Рассмотрены конкретные классы систем с ДЧИМ: цифровые, многомерные, с запаздыванием. Ряд разделов посвящен применению ЭВМ для автоматизации исследований систем с ДЧИМ. Материал иллюстрирован большим количеством примеров.
Для специалистов в области автоматического управления.
  • Пупков К.А... Функциональные ряды в теории нелинейных систем. [Djv- 7.8M] [Pdf- 8.9M] Авторы: Константин Александрович Пупков, Владимир Иванович Капалин, Аркадий Семенович Ющенко.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1976. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава I. Основные понятия функционального анализа (9).
      Глава II. Методы исследования нелинейных систем во временной области (85).
      Глава III. Многомерные преобразования Лапласа, Фурье и многомерное Z-преобразование (180).
      Глава IV. Синтез нелинейных систем по среднеквадратическому критерию качества (313).
      Глава V. Метод Винера (367).
      Приложение. Таблицы перехода к одной переменной в комплексной области (427).
      Литература (441).
Аннотация издательства: Монография посвящена актуальной проблеме кибернетики. Она представляет собой систематическое исследование по теории нелинейных систем, основанное на применении функциональных рядов. Рассматриваются задачи анализа, синтеза и идентификации нелинейных систем. Для их решения используются ряды Вольтерра, многомерные преобразования Лапласа, Фурье, многомерные Z-преобразования и ортогональные разложения Винера. Особое внимание уделяется практическому применению указанных методов. Приводятся необходимые сведения из функционального анализа.
Книга предназначена для широкого круга научных работников, специализирующихся в теории систем, инженеров, разрабатывающих системы автоматического управления и системы «человек - машина», аспирантов и студентов втузов.
  • Райкин А.Л. Вероятностные модели функционирования резервированных устройств. [Djv- 4.2M] [Pdf- 4.8M] Автор: Анатолий Львович Райкин.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1971. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1. Модели проведения аварийных замен - резервирование замещением (11).
      Глава 2. Модели резервирования с восстановлением отказавших элементов (54).
      Глава 3. Оптимальное резервирование и обеспечение запасным оборудованием (90).
      Глава 4. Планы оптимального использования резервного и запасного оборудования (124).
      Глава 5. Планирование проверок исправности систем, находящихся в состоянии готовности к действию и на хранении (145).
      Глава 6. Методы прогнозирования потребностей в запчастях и материалах (167).
      Приложение (190).
      Литература (204).
      Предметный указатель (214).
Аннотация издательства: Книга посвящена важному разделу теории надежности. Математически описываются процессы функционирования резервированных устройств различного назначения. Рассмотрены модели схем резервирования и обеспечения готовности к действию резервного и запасного оборудования.
Особое внимание уделяется методам оптимального планирования состава резерва системы и использования резерва в ходе работы. Изложение сопровождается числовыми примерами. Отдельные главы посвящены методам прогнозирования потребностей в запасных деталях и оптимизации процесса технического обслуживания.
Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и организацией эксплуатации сложных систем, а также на студентов, изучающих основы теории надежности.
  • Розенвассер Е.И. Периодически нестационарные системы управления. [Djv- 8.1M] [Pdf- 9.5M] Автор: Ефим Натанович Розенвассер.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1973. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Глава I. Элементы теории обобщенных функций одного аргумента (13).
      Глава II. Теория линейных периодических систем (72).
      Глава III. Фильтрующие линейные периодические системы (175).
      Глава IV. Линейные периодические импульсные и цифровые системы (221).
      Глава V. Линейные системы с периодической коммутацией параметров (290).
      Глава VI. Периодические колебания релейных и импульсных систем (362).
      Глава VII. Периодические колебания кусочно-линейных систем (455).
      Библиографические указания (500).
      Литература (504).
      Предметный указатель (510).
Аннотация издательства: В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах. При этом в класс нестационарных систем, помимо традиционных, включаются дискретные и дискретно-непрерывные системы - импульсные, цифровые, экстраполирующие и т.п. В основе излагаемых методов лежит операторное описание систем управления с помощью параметрических передаточных функций и аппарат теории обобщенных функций. Основные результаты в книге доводятся до окончательных формул и алгоритмов вычисления.
Книга предназначена для научных работников, аспирантов и инженеров, занятых исследованием и проектированием систем управления.
  • Розенвассер Е.И... Чувствительность систем управления. [Djv- 9.1M] [Pdf-10.6M] Авторы: Ефим Натанович Розенвассер, Рафаэль Мидхатович Юсупов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (11).
      Глава 1. Параметрические модели систем управления и постановка задач теории чувствительности (15).
      Глава 2. Чувствительность конечномерных непрерывных систем (39).
      Глава 3. Чувствительность конечномерных разрывных систем (134).
      Глава 4. Исследование чувствительности разрывных систем, заданных операторными моделями (181).
      Глава 5. Чувствительность невременных характеристик систем управления (240).
      Глава 6. Инварианты чувствительности систем управления (291).
      Глава 7. Чувствительность задач математического программирования и вариационного исчисления (339).
      Глава 8. Некоторые прикладные задачи теории чувствительности (389).
      Краткие библиографические указания (446).
      Литература (450).
      Предметный указатель (457).
Аннотация издательства: Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащего в основе решения большинства прикладных задач. Изучаются критические случаи, когда применение первого приближения дает качественно неверные результаты. Много внимания уделяется исследованию чувствительности краевых задач. С единых позиций рассматриваются методы исследования чувствительности разрывных конечномерных систем. Обобщаются подходы и способы оценивания чувствительности невременных характеристик. Даются элементы теории инвариантов чувствительности.
  • Солодов А.В... Системы с переменным запаздыванием. [Djv- 7.4M] Авторы: Александр Васильевич Солодов, Евгения Александровна Солодова.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Введение (9).
      Глава 1. Математические основы теории (12).
      Глава 2. Общие свойства систем с переменным запаздыванием (82).
      Глава 3. Линейные системы с переменным запаздыванием (134).
      Глава 4. Детерминированные процессы в системах с переменным запаздыванием (215).
      Глава 5. Стохастические системы с запаздыванием (254).
      Глава 6. Моделирование систем с запаздыванием (303).
      Глава 7. Автоматическая синхронизация шумоподобного сигнала следящей системой с медленно изменяющимся запаздыванием (334).
      Приложение I. Динамические ошибки следящей системы с запаздыванием (371).
      Приложение II. Случайные воздействия в системе с запаздыванием (375).
      Литература (380).
      Предметный указатель (382).
Аннотация издательства: Расширение областей использования автоматических и автоматизированных систем управления с цифровыми вычислительными машинами, применение каналов связи с изменяющимся временем прохождения сигналов приводит к необходимости исследования систем с переменным во времени запаздыванием. В монографии излагаются общие свойства систем, детерминированные и стохастические процессы в системах с запаздыванием, приводится пример исследования конкретной системы.
Книга предназначена для широкого круга специалистов, работающих в области проектирования систем управления и связи, а также для студентов втузов.
  • Солодов А.В... Статистическая динамика систем с точечными процессами. [Djv- 3.6M] [Pdf- 4.2M] Авторы: Александр Васильевич Солодов, Александр Александрович Солодов.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1988. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Введение (7).
      Глава 1. Точечные случайные процессы (9).
      Глава 2. Особенности описания систем с точечными процессами (49).
      Глава 3. Линейная обработка пуассоновских процессов с двойной случайностью (67).
      Глава 4. Основные уравнения функционирования систем с точечными процессами (86).
      Глава 5. Оптимальная фильтрация в системах со случайными точечными процессами (141).
      Глава 6. Статистическая динамика систем с точечными процессами и случайной структурой (187).
      Глава 7. Оптимизация систем с точечными процессами и случайной структурой (224).
      Список литературы (252).
      Предметный указатель (254).
Аннотация издательства: Рассматриваются задачи статистической динамики систем при наличии процессов появления точек произвольной природы, число и положение которых во времени случайно. Излагаются основы теории случайных точечных процессов, рассматриваются различные аспекты анализа и синтеза линейных и нелинейных динамических систем, в том числе и имеющих случайную структуру. Основным приложением теории является изучение систем управления и передачи информации с учетом квантовоэлектронных эффектов.
Для специалистов в области теории систем управления и передачи информации.
  • Табак Д... Оптимальное управление и математическое программирование. (Optimal Control by Mathematical Programming, 1971) [Djv- 5.6M] [Pdf- 6.4M] Авторы: Даниэль Табак, Бенджамин К. Куо (Daniel Tabak, Benjamin С. Kuo). Перевод с английского Л.А. Мееровича под редакцией Я.З. Цыпкина.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1975. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От редактора перевода (7).
      Из предисловия авторов (9).
      Глава 1. Введение (11).
      Глава 2. Математическое программирование (22).
      Глава 3. Численное решение задач математического программирования (41).
      Глава 4. Оптимальное управление и математическое программирование (79).
      Глава 5. Непрерывные нелинейные системы (93).
      Глава 6. Непрерывные нелинейные системы (146).
      Глава 7. Дискретные линейные системы (168).
      Глава 8. Дискретные нелинейные системы (208).
      Глава 9. Стохастические системы (238).
      Глава 10. Системы с распределенными параметрами (264).
      Именной указатель (276).
      Предметный указатель (278).
Аннотация издательства: Книга посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В ней рассмотрены способы оптимизации линейных и нелинейных систем, как непрерывных, так и дискретных, а также систем с распределенными параметрами и стохастических. Основное внимание уделяется численным приемам построения решений, иллюстрируемых большим количеством примеров.
  • Уайлд Д.Дж. Методы поиска экстремума. (Optimum seeking methods, 1964) [Djv- 4.2M] [Pdf- 4.9M] Автор: Дуглас Дж. Уайлд (Douglass J. Wilde). Перевод с английского А.Н. Кабалевского, Е.П. Масловаю, В.Д. Спиридонова. Под редакцией А.А. Фельдбаума.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1967. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv, Pdf: Dmitry7, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От редактора перевода (9).
      Предисловие (11).
      Глава 1. Проблемы поиска (15).
      Глава 2. Одномерный поиск (28).
      Глава 3. Геометрия многомерных поверхностей отклика (85).
      Глава 4. Касательные и градиент (134).
      Глава 5. Ускоренный поиск вдоль гребня (173).
      Глава 6. Ошибки эксперимента (220).
      Предметный указатель (265).
Аннотация издательства: Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифровых системах управления оптимальной фильтрации. Специальный раздел книги посвящен периодическим режимам в замкнутых цифровых системах.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов.
  • Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. [Djv- 7.9M] Автор: Вадим Иванович Уткин.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Часть I. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ (19).
      Глава I. Проблематика теории скользящих режимов (19).
      Глава II. Математическое описание движений на границе разрыва (34).
      Глава III. Проблема единственности (53).
      Глава IV. Устойчивость скользящих режимов (72).
      Глава V. Сингулярно возмущенные разрывные системы (102).
      Часть II. СИНТЕЗ (113).
      Глава VI. Декомпозиция в системах с разрывными управлениями (113).
      Глава VII. Распределение корней (132).
      Глава VIII. Системы со скалярным управлением (159).
      Глава IX. Динамическая оптимизация (184).
      Глава X. Управление линейными объектами при наличии возмущений (202).
      Глава XI. Системы с большими коэффициентами и разрывными управлениями (215).
      Глава XII. Управление объектами с распределенными параметрами (231).
      Глава XIII. Управление в условиях неопределенности (249).
      Глава XIV. Скользящие режимы в задачах математического программирования (276).
      Часть III. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ (296).
      Глава XV. Система управления манипулятором (290).
      Глава XVI. Скользящие режимы в задачах преобразования информации о параметрах технологических процессов (310).
      Глава XVII. Скользящие режимы в задачах управления электрическими машинами (334).
      Литература (355).
      Предметный указатель (364).
Аннотация издательства: В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем. Предлагаемый подход позволяет синтезировать оптимальные системы управления стационарными и нестационарными объектами, инвариантные системы, системы оптимизации и идентификации, системы для преобразования информации. В книге приведены результаты практических приложений развиваемых принципов управления.
Книга рассчитана на специалистов, работающих в области теории автоматического управления и ее приложений, и специалистов по математическим методам исследования разрывных динамических систем.
  • Формальский А.М. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. [Djv- 4.9M] [Pdf- 5.7M] Автор: Александр Моисеевич Формальский.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1974. - Серия «Теоретические основы технической кибернетики»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2018
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Глава I. Области управляемости регулируемых систем (13).
      Глава II. Некоторые задачи быстродействия (114).
      Глава III. Области притяжения регулируемых систем (206).
      Глава IV. Устойчивость систем с сухим трением и релейных систем (283).
      Литература (365).
Аннотация издательства: Ограниченность ресурсов управления в реальных системах автоматического регулирования приводит к тому, что не из всякого начального состояния можно вывести систему на желаемый режим работы. В книге рассматривается задача определения таких начальных состояний, для которых это возможно.
Для разомкнутых систем автоматического регулирования задача решается путем построения областей управляемости, а для замкнутых - путем построения областей притяжения. При этом исследуются случаи, когда ограничены сила, энергия и импульс управляющего воздействия. Изучаются некоторые вопросы быстродействия. Рассматриваются летательный аппарат, гироскопический стабилизатор и другие примеры.