«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
«Техника Освоения Океана»

«Техника освоения океана» 1.4M

-

()

Серия издательства «Судостроение».
.
«техника освоения океана» на страницах библиотеки упоминается 3 раза:
* «Техника Освоения Океана»
* Горз Джозеф Н.
* Литература. Универсальная: Серии, сборники
Выпуски:
* Агеев М.Д... Автоматические подводные аппараты. (1981)
* Арктические подводные операции. Организационно-технические и медицинские аспекты водолазных работ в арктических условиях. (1989)
* Баладинский В... Машины и механизмы для подводных работ. (1979)
* Берто Г.О. Океанографические буи. (1979)
* Боженов Ю.А... Самоходные необитаемые подводное аппараты. (1986)
* Бреббиа К... Динамика морских сооружений. (1983)
* Бреслав Л.Б. Технико-экономическое обоснование средств освоения Мирового океана. (1982)
* Вишняков В.А... Глубоководная водолазная техника. (1982)
* Галахов И.Н... Плавучие буровые платформы. Конструкция и прочность. (1981)
* Гирс М.И. ТИНРО-2 в океане. (1977)
* Горз Дж.Н. Подъем затонувших кораблей. (1978)
* Горз Дж.Н. Подъем затонувших кораблей. (1985)
* Грейнер Л.Л. Гидродинамика и энергетика подводных аппаратов. (1978)
* Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов. (1978)
* Доусон Т. Проектирование сооружений морского шельфа. (1986)
* Зинковский Н.Б. Подводные работы на нефтепромыслах: Из опыта работы водолаза. (1984)
* Кенни Д.Е. Техника освоения морских глубин. (1977)
* Коробков В.А. Преобразование энергии океана. (1986)
* Коробков В.А... Подводная технология. (1981)
* Линк М.К. Окна в море. (1978)
* Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа. (1983)
* Лукошков А.В. Техника исследования морского дна.
* Меренов И.В... Водолазное дело. Терминологический словарь.
* Милн П. Подводные инженерные исследования. (1984)
* Молчанов В.А. Возвращение из глубин. (1982)
* Оптико-физические средства исследования океана. (1984)
* Проблемы исследований и освоения Мирового океана. (1979) Сборник статей
* Простаков А.Л... Электроника для водолазов и спортсменов-подводников.
* Стопцов Н.А... Связь под водой. (1990)
* Стопцов Н.А... Средства подводного освещения. (1985)
* Хаукс Г. Подводная техника. (1979)
* Хэкмен Д... Подводный инструмент. (1985)
* Ястребов В.С... Подводные роботы. (1977)
* Ястребов В.С... Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований. (1981)
* Ястребов В.С... Электроэнергетические установки подводных аппаратов. (1987)
  • Агеев М.Д... Автоматические подводные аппараты. [Djv-12.3M] Авторы: Михаил Дмитриевич Агеев, Борис Анатольевич Касаткин, Лев Владимирович Киселев, Юрий Геннадьевич Молоков, Владимир Васильевич Никифоров, Николай Иванович Рылов. Предисловие А.А. Воронова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1981. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2017
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      От авторов (5).
      Глава 1. Современное состояние и перспективы развития автоматических подводных аппаратов (7).
      Глава 2. Общая структура систем АПА (25).
      Глава 3. Управление движением АПА (51).
      Глава 4. Динамика подводного аппарата (88).
      Глава 5. Навигационное обеспечение работы подводного аппарата (127).
      Глава 6. Автоматический подводный аппарат «Скат» (176).
      Заключение (215).
      Указатель литературы (217).
Аннотация издательства: Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационного обеспечения.
Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата «Скат» и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.
  • Арктические подводные операции: Организационно-технические и медицинские аспекты водолазных работ в арктических условиях. [Djv- 6.8M] Под редакцией Л. Рея. Перевод с английского О.Н. Ширкевич.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1989. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • СОДЕРЖАНИЕ:
      Л. Рей (Великобритания). Арктика вчера и сегодня. Вступительная речь на открытии Международной конференции (5).
      I. Медицинские и физические аспекты (10).
      Л.А. Куэн (Канада). Проблемы водолазной физиологии и медицины (10).
      В.Р. Китиндж (Великобритания). Тепловой баланс (20).
      П. Ломаке (США). Стрессовое воздействие окружающей среды (30).
      Л. Вангаард (Дания). Изменения, вызываемые холодом (42).
      П.Дж. Батлер (Великобритания). Рефлекс погружения у свободно ныряющих птиц (52).
      B. А. Кросби (Великобритания). Изменения дыхательной функции легких (64).
      А.Ш. Блике (Норвегия). Реакция на погружение у млекопитающих и птиц (71).
      Дж.В. Кэнвишер (США), Г.В. Габриелсен (Норвегия). Реакция на погружение у человека и животных (76).
      II. Организация водолазных спусков (91).
      П. Нуйттен (Канада). Водолазные спуски в Арктике (91).
      Б.И. Таунсенд (Канада). Глубоководные спуски в Канадских водах (96).
      П.А. Беркман (США). Водолазные операции в Антарктике (104).
      К. Свенссон (Исландия). Подготовка водолазов в Исландии (112).
      Л.А. Лайтинен (Финляндия). Организация спасательной службы в Финляндии (118).
      Р. Пралонг, Б. Шенк (Швейцария). Глубоководные водолазные спуски в горных озерах Швейцарии (120).
      А.М. Хаус (Канада). Успехи медицины морских нефтепромыслов (137).
      П. Виснер (ФРГ). Контроль дыхательных газов (143).
      П. Хейес (Великобритания). Теплозащита водолазов (154).
      Л.Е. Вирр (Великобритания). Устройство и эксплуатация теплозащитного оборудования (174).
      Дж.А. Адольфсон (Швеция). Защита кисти (193).
      X. Дж. Мэнсон (Канада). Что необходимо знать водолазам о гипотермии (208).
      C. Тоньюм, А. Пеше, Е. Онархейм (Норвегия), П. Хейес, X. Пэдбери (Великобритания). Выживание водолазов в аварийном колоколе (216).
      III. Подводные операции (221).
      Р. Гудфеллоу (Канада). Арктические подводные операции (221).
      Т.Дж. О. Сандерсон (Великобритания). Ледовые условия в Арктике (230).
      Г.Р. Токингтон (США). Использование дистанционно управляемых подводных аппаратов (241).
      С.Б. Боултон (Великобритания). Одноместные подводные аппараты (248).
      М.Дж. Т. Харрис (Великобритания). Подводные плавания в Арктике (253).
      К. Вестгард (Норвегия). Системы подводной навигации и позиционирования (260).
      Дж. Чепьюс (Швейцария), В. Абельс (ФРГ). Проектирование подводного грузового судна (266).
Аннотация издательства: Рассмотрены вопросы освоения полярных морей. Обобщен и систематизирован опыт погружения водолазов в арктических условиях. Описаны конструкция и эксплуатация теплозащитного снаряжения водолазов. Даны практические рекомендации по проведению подводных операций с помощью подводных аппаратов. Широко обсуждаются различные вопросы водолазной медицины применительно к арктическим условиям.
.
  • Баладинский В.Л... Машины и механизмы для подводных работ. [Djv- 5.0M] Авторы: Вадим Леонидович Баладинский, Вячеслав Анатольевич Лобанов, Борис Александрович Галанов.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1979. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (3).
      Глава 1. Общая характеристика подводных строительных работ (5).
      Глава 2. Динамическое разрушение грунтов (38).
      Глава 3. Машины и механизмы для подводных строительных работ (54).
      Глава 4. Материалы деталей и привод подводных машин (101).
      Глава 6. Инструмент, оборудование и технические средства для подводных работ (137).
      Заключение (186).
      Указатель литературы (187).
Аннотация издательства: В книге обобщены отечественные и зарубежные материалы по различным типам машин и механизмов для подводных работ. Изложены основные положения теории динамического разрушения грунтов, поясненные примерами. Рассмотрены конструкции машин, механизмов и ручного инструмента, применяемых при строительстве подводных сооружений, дноуглубительных работах, прокладывании коммуникаций. Приведены необходимые сведения о мерах по охране окружающей среды при выполнении подводных работ. Основу книги составляет описание конструкций отечественных машин, в том числе созданных при участии авторов.
Книга рассчитана на инженеров и техников, работающих в области создания подводных строительных машин и эксплуатирующих их при сооружении различных объектов на дне морей, озер и рек. Содержание книги может заинтересовать работников морского и речного флота, занимающихся вопросами дноуглубительных работ, студентов строительных и гидротехнических факультетов вузов.
.
  • Берто Г.О. Океанографические буи. [Djv-13.2M] Автор: Г.О. Берто (H.O. Berteaux). Перевод с английского Г.П. Лисова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1979. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие научного редактора (5).
      Введение (7).
      Часть I. МЕХАНИКА ПЛАВАЮЩИХ ТЕЛ (9).
      Глава 1. Гидродинамические силы, действующие на тела с ограниченным перемещением (9).
      Часть II. МЕХАНИКА БУЙРЕПОВ (32).
      Глава 2. Статика буйрепов (32).
      Глава 3. Динамика буйрепов (80).
      Часть III. ОКЕАНОГРАФИЧЕСКИЕ БУЙКОВЫЕ СТАНЦИИ (113).
      Глава 4. Классификация, конструкция и элементы буйковых станций (113).
      Глава 5. Специальные проблемы (182).
Аннотация издательства: Рассмотрены теоретические и практические вопросы, касающиеся расчета, проектирования и постройки современных океанографических буев различного назначения. Большое внимание уделено способам постановки буев и их подъема, а также защите буйковых комплексов от разрушений. Приведены основные методы расчетов с поясняющими примерами и необходимым для их выполнения справочным материалом.
Книга предназначена для инженеров и техников, занимающихся вопросами разработки и эксплуатации средств освоения Мирового океана. Она может быть использована студентами высших учебных заведений судостроительного профиля.
.
  • Боженов Ю.А... Самоходные необитаемые подводное аппараты. [Djv- 5.6M] [Pdf- 6.2M] Авторы: Ю.А. Боженов, А.П. Борков, В.М. Гаврилов, Ю.И. Жуков, И.Б. Иконников, И.В. Постников, В.И. Соловьев, Л.Н. Ушенин, Д.Н. Филиппов. Под общей редакцией И.Б. Иконникова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1986. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv, Pdf: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава 1. Общие характеристики СНПА (5).
      Глава 2. Основы теории проектирования СНПА (20).
      Глава 3. Выбор параметров прочного корпуса СНПА (47).
      Глава 4. Электрические энергетические установки (54).
      Глава 5. Тепловые энергетические установки (ТЭУ) (102).
      Глава 6. Движители (127).
      Глава 7. Системы управления движением (135).
      Глава 8. Системы динамического позиционирования (170).
      Глава 9. Система навигации СНПА (204).
      Глава 10. Исследовательская аппаратура и информационно-управляющая система СНПА (225).
      Заключение (257).
      Указатель литературы (258).
Аннотация издательства: Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации.
Для специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов.
.
  • Бреббиа К... Динамика морских сооружений. (Dynamic Analysis of Offshore Structures. C.A. Brebbia, S. Walker) [Djv- 4.9M] Авторы: Карлос Бреббиа, Стефен Уокер (C.A. Brebbia, S. Walker). Перевод с английского Ю.В. Долгополова. Переплет художника В.И. Харькова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1983. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Глава 1. Особенности проектирования морских сооружений (6).
      Глава 2. Основы вероятностных процессов (15).
      Глава 3. Морские волны и состояния моря (48).
      Глава 4. Силовые воздействия на тонкие элементы (82).
      Глава 5. Дифракционные явления (107).
      Глава 6. Воздействие на конструкцию течения и ветра (140).
      Глава 7. Колебание системы с одной степенью свободы (170).
      Глава 8. Дискретизация систем с бесконечным числом степеней свободы (186).
      Глава 9. Реакция конструкций на внешние воздействия (208).
      Список литературы (226).
Аннотация издательства: В книге известных английских ученых с единых позиций рассмотрены вопросы приложения теории вероятности и теории волн к расчету волновых нагрузок и реакций морских сооружений на них, а также основные проблемы гидро- и аэродинамики элементов этих конструкций. Приведены методы расчета предельной и усталостной прочности конструкций буровых платформ.
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием морских сооружений; может быть полезна студентам и аспирантам гидротехнических факультетов вузов.
.
.
  • Бреслав Л.Б. Технико-экономическое обоснование средств освоения Мирового океана. [Pdf- 5.6M] Автор: Л.Б. Бреслав.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1982. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Pdf: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава 1. Перспективы освоения Мирового океана и развития океанотехники (5).
      Глава 2. Общие вопросы оценки экономической эффективности средств освоения Мирового океана (44).
      Глава 3. Измерение и прогнозирование затрат (111).
      Глава 4. Некоторые задачи технико-экономического обоснования средств освоения Мирового океана (172).
      Заключение (232).
      Литература (234).
Аннотация издательства: В книге впервые сделана попытка предопределить путем технико-экономического обоснования выбор объектов океанотехники, наиболее полно удовлетворяющих требованиям эксплуатации. Систематизирован обширный материал и внесена ясность во многие понятия относительно затрат на новую технику освоения Мирового океана. Показаны перспективы освоения и развития океанотехники, рассмотрены общие вопросы оценки экономической эффективности средств освоения, дано понятие об измерениях и прогнозировании затрат, приведены некоторые задачи технико-экономического обоснования средств освоения.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся вопросами освоения Мирового океана и проектированием средств океанотехники.
.
.
  • Вишняков В.А... Глубоководная водолазная техника. [Djv- 2.3M] Авторы: В.А. Вишняков, И.В. Меренов.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1982. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Введение (4).
      Глава 1. Физические и физиологические особенности глубоководных спусков (8).
      Глава 2. Общие требования к глубоководной водолазной технике (19).
      Глава 3. Автономное водолазное снаряжение (29).
      Глава 4. Снаряжение с подачей газа по шлангам с поверхности (70).
      Глава 5. Средства подводной связи, освещения и телевидения (106).
      Глава 6. Подводные водолазные инструменты (132).
      Глава 7. Судовые водолазные комплексы (154).
      Глава 8. Подводные водолазные комплексы (187).
      Глава 9. Суда для глубоководных водолазных работ (210).
      Глава 10. Перспективы развития водолазной техники (226).
      Литература (233).
Аннотация издательства: В книге показаны современная зарубежная глубоководная водолазная техника основы и пути развития методики глубоководных спусков, образцы водолазного снаряжения всех типов, различные технические средства обеспечения водолазных спусков и работ на больших глубинах; судовые и подводные водолазные комплексы и сами суда для глубоководных водолазных работ.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, связанных с глубоководными работами, включая практическое освоение больших глубин и ведение различных исследований.
.
  • Галахов И.Н... Плавучие буровые платформы. Конструкция и прочность. [Djv- 8.2M] [Pdf- 5.3M] Авторы: Иван Николаевич Галахов, Олег Евгеньевич Литонов, Александр Александрович Алисейчик. Художник Б.Н. Осенчаков.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1981. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Pdf: ???, предоставил: Dmitry7, 2012; Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2017
    • ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От авторов (3).
      Введение (4).
      Глава 1. Основные архитектурно-конструктивные типы плавучих буровых установок и режимы их эксплуатации (10).
      Глава 2. Конструкции плавучих буровых установок (36).
      Глава 3. Общие вопросы прочности платформ (53).
      Глава 4. Характеристика внешних условий, определяющих расчетные режимы и нагрузки (108).
      Глава 5. Прочность конструкций самоподъемных буровых установок (122).
      Глава 6. Методы расчета прочности полупогружных платформ (179).
      Заключение (214).
      Указатель литературы (216).
Аннотация издательства: В книге обобщен опыт отечественного и зарубежного судостроения по вопросам конструкции и прочности плавучих платформ. Рассмотрены характеристики внешних условий, определяющие расчетные режимы. Проанализированы методы расчета и предложены критерии оценки прочности конструкции. Теоретические зависимости сопоставлены с экспериментальными данными.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией плавучих буровых платформ.
  • Гирс М.И. ТИНРО-2 в океане. [Djv-15.8M] Автор: Михаил Игоревич Гирс.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1977. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава I. Рождение аппарата (9).
      Глава II. Аппарат к погружению готов! (45).
      Глава III. «Черное» Черное море (75).
      Глава IV. Шесть месяцев в океане (96).
Аннотация издательства: Автор книги - первый испытатель и командир подводного аппарата ТИНРО-2 - рассказывает об этапах проектирования и постройки аппарата, особенностях его конструкции, дает рекомендации по организации погружений и обслуживанию аппарата, делится своими впечатлениями о погружениях на различные глубины.
Книга представляет интерес для специалистов по проектированию и эксплуатации подводных аппаратов, а также для всех интересующихся подводными исследованиями.
.
  • Горз Дж.Н. Подъем затонувших кораблей. [Doc- 369k] Автор: Джозеф Н. Горз (Joseph N. Gores). Перевод с английского. Научный редактор А.Н. Дмитриев.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1978. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, OCR, обработка, формат Doc: Chemik, 2002
    • СОДЕРЖАНИЕ:
      .
Аннотация издательства: Описана история водолазного и судоподъемно-спасательного дела с древнейших времен и до наших дней. Подробно рассказано о поисках и подъеме затонувших кораблей и подводных лодок, о трудной работе морских спасателей и эволюции водолазной и судоподъемной техники. Приведены примеры расчистки портов от кораблей, затонувших во время войн и стихийных бедствий. Рассмотрены перспективы развития водолазного дела, судоподъемной техники и покорения морских глубин.
Книга адресована водолазам-специалистам, спасателям, морякам, историкам и всем лицам, интересующимся историей судостроения и мореплавания.
.
  • Горз Дж.Н. Подъем затонувших кораблей. (Marine Salvage) [Djv- 5.9M] Автор: Джозеф Н. Горз (Joseph N. Gores). Перевод с английского Д.Ф. Дашкевича и Г.С. Дмитриева. Издание 2-е, стереотипное.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1985. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2014
    • КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ:
      Предисловие (5).
      Обнаженные водолазы (8).
      Лондонский Ллойд (22).
      Снятие судов с мели (29).
      Супертанкеры (44).
      Оставленные экипажем (66).
      Подъем судов (100).
      Эрнест кокс - человек, поднявший со дна моря германский флот (117).
      Подводная лодка терпит бедствие (146).
      Расчистка портов (196).
      В погоне за сокровищами (234).
      Несколько необычных историй из водолазной практики (268).
      Паломарес (279).
      Перспективы развития судоподъемных работ (292).
Аннотация издательства: Описана история водолазного и судоподъемно-спасательного дела с древнейших времен и до наших дней. Подробно рассказано о поисках и подъеме затонувших кораблей и подводных лодок, о трудной -работе морских спасателей и эволюции водолазной и судоподъемной техники. Приведены примеры расчистки портов от кораблей, затонувших во время войн и стихийных бедствий. Рассмотрены перспективы развития водолазного дела, судоподъемной техники и покорения морских глубин.
Книга адресована водолазам-специалистам, спасателям, морякам, историкам и всем лицам, интересующимся историей судостроения и мореплавания.
.
  • Грейнер Л. Гидродинамика и энергетика подводных аппаратов. (Leonard Greiner. Underwater missile propulsion) [Djv-17.7M] Автор: Леонард Грейнер (Leonard Greiner). Перевод с английского В.М. Гаврилова, В.М. Железнова под общей редакцией И.Б. Иконникова. Художник Б.Н. Осенчаков.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1978. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие научного редактора к русскому переводу (5).
      Предисловие составителя книги (8).
      Глава 1. Введение в гидродинамику и энергетику подводных аппаратов (13).
      Глава 2. Движители подводных аппаратов (54).
      Глава 3. Гидродинамическое сопротивление подводных аппаратов (99).
      Глава 4. Электродвигатели подводных аппаратов (159).
      Глава 5. Тепловые двигатели подводных аппаратов (215).
      Глава 6. Шумы в зубчатых передачах подводных аппаратов (277).
      Глава 7. Оборудование для испытаний подводных аппаратов (309).
      Указатель литературы (382).
Аннотация издательства: В книге собрано и систематизировано около 30 статей и докладов из материалов конференции Американского института авиации и космонавтики (АИАА). В этих работах рассматриваются гидродинамика, пропульсивные качества подводных аппаратов, их двигательно-движительные комплексы. Представлены характеристики различных типов двигателей, применяемых для подводных аппаратов, - реактивных, электрических и тепловых. Области рационального применения этих двигателей определены на основе анализа их особенностей с учетом общей методики проектирования аппаратов. Рассмотрены источники шума в передачах приводов подводных аппаратов и средства его снижения. Приведена методика испытаний подводных аппаратов.
Круг читателей: специалисты, занятые разработкой и эксплуатацией технических средств для исследования и освоения океана и их энергетических установок, а также студенты и курсанты высших учебных заведений соответствующих специальностей.
.
  • Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов. [Djv- 7.6M] [Pdf- 5.1M] Автор: Александр Николаевич Дмитриев.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1978. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Pdf: ???, предоставил: Dmitry7, 2012; Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (5).
      Глава первая. Сведения об океане и методы проектирования подводных аппаратов (7).
      Глава вторая. Элементы и характеристики подводного аппарата. Анализ нагрузки и плавучего объема (49).
      Глава третья. Определение элементов корпуса подводного аппарата (69).
      Глава четвертая. Выбор энергетической установки, общесудовых устройств, систем и оборудования (105).
      Глава пятая. Совместное решение уравнения масс и плавучести аппарата (158).
      Глава шестая Определение характеристик и выбор оптимального варианта аппарата (178).
      Заключение (231).
      Указатель литературы (234).
Аннотация издательства: Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных характеристик на ранней стадии проектирования. Рассмотрены методики выбора главных конструктивных элементов подводных аппаратов и определения оптимального варианта конструктивной схемы. Приведены примеры подводных аппаратов.
.
  • Доусон Т. Проектирование сооружений морского шельфа. (1983) [Djv- 5.0M] Автор: Томас Доусон (Thomas H. Dawson). Перевод с английского В.А. Смелова и К.Н. Шхинека.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1986. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      1. Введение (7).
      2. Матричная форма расчета сооружений (27).
      3. Внешние нагрузки (77).
      4. Методы статического расчета (129).
      5. Расчет оснований и фундаментов (195).
      6. Динамика сооружений морского шельфа (235).
      Приложение. Матричная алгебра (277).
      Список литературы (282).
Аннотация издательства: Изложены общие принципы проектирования опорных конструкций стационарных буровых установок, а также методы расчета прочности конструкций и их устойчивости при внешних воздействиях. Приведены сведения из строительной механики, сопротивления материалов, механики грунтов, гидравлики волн, динамики сооружений. Книга иллюстрирована простыми и четкими схемами, рисунками реальных объектов.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся строительством сооружений на континентальном шельфе, может быть использована студентами при изучении курса специальных морских гидротехнических сооружений.
.
.
  • Коробков В.А. Преобразование энергии океана. [Djv- 2.6M] [Pdf-10.4M] Автор: В.А. Коробков.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1986. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv, Pdf: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От научного редактора (3).
      Предисловие (5).
      Глава 1. Энергетика мира и ресурсы океанской энергии (7).
      Глава 2. Океанская теплоэнергетика: ОТЭС замкнутого и открытого циклов (36).
      Глава 3. Другие типы преобразователей тепловой энергии (60).
      Глава 4. Океанская ветроэнергетика (87).
      Глава 5. Преобразование энергии океанских течении (111).
      Глава 6. Проекты волновых преобразователей (132).
      Глава 7. Энергетика на перепадах солености (165).
      Глава 8. Биология в океанской энергетике (186).
      Глава 9. Океанская энергетика и экология (217).
      Глава 10. Варианты использования океанской энергии (250).
      Заключение (272).
      Список литературы (274).
.
.
  • Коробков В.А... Подводная технология. [Djv- 6.0M] Авторы: Вячеслав Александрович Коробков, Валерий Семенович Левин, Андрей Васильевич Лукошков, Павел Павлович Серебреницкий.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1981. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава 1. Особенности выполнения подводных работ (5).
      Глава 2. Подводные инженерно-технические работы (42).
      Глава 3. Добыча полезных ископаемых (103).
      Глава 4. Технология разработки и воспроизводства морских биологических ресурсов (159).
      Глава 5. Водолазное обеспечение подводных работ (196).
      Заключение (233).
      Указатель литературы (234).
Аннотация издательства: Книга развивает тему, поднятую на страницах научно-технических изданий известным французским специалистом Клодом Риффо («Будущее - океан»). Рассматриваемый в ней широкий круг вопросов относится к разнообразной деятельности человека в океане: от строительства подводных сооружений до охраны, использования и воспроизводства ресурсов моря. Авторам удалось о многих достаточно сложных моментах подводной технологии рассказать интересно, с привлечением новейших отечественных и зарубежных данных.
Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся проблемами Мирового океана, и будет полезна специалистам, работающим в области его освоения.
.
  • Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа. [Pdf-56.8M] Автор: Вячеслав Анатольевич Лобанов.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1983. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Pdf: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава 1. Техника изучения шельфа (5).
      Глава 2. Разработка грунтов и твердых полезных ископаемых (42).
      Глава 3. Подводно-технические работы общего назначения (136).
      Глава 4. Подводное строительство (166).
      Глава 5. Добыча нефти и газа (241).
      Глава 6. Охрана водной среды (279).
Аннотация издательства: Охарактеризован комплекс технических средств, применяемых при освоении континентального шельфа Мирового океана, в частности при добыче жидких и твердых полезных ископаемых, подводных строительно-монтажных работах и развитии портов, выполнении глубоководных водолазных работ и инженерно-геологических исследований. Уделено внимание экологическим проблемам освоения шельфа. Рассмотрены технологические приемы использования подводной техники, методы расчета и рекомендации по ее конструированию.
Рассчитан на широкий круг лиц, соприкасающихся в своей работе с проблемами практического освоения Мирового океана.
.
  • Милн П. Подводные инженерные исследования. [Djv-47.2M] Автор: П. Милн (P.H. Milne).
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1984. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      1. Введение (7).
      2. Шельфовые системы определения места по радиопеленгам (13).
      3. Подводные навигационные системы (40).
      4. Гидрографические съемки (85).
      5. Съемка морского дна (128).
      6. Подводные исследования (158).
      7. Подводная фотосъемка и телевидение (189).
      8. Подводные рабочие системы (223).
      9. Прикладные подводные исследования (273).
      10. Подводный контроль и техническое обслуживание (290).
Аннотация издательства: Написана сотрудником Стретклайдского университета (Глазго, Великобритания) П. Милном. На основе богатого фактического материала описаны современные технические средства и методы проведения подводных осмотров морских сооружений. Рассмотрено водолазное снаряжение, обитаемые и необитаемые подводные аппараты и другая техника, используемая при освоении шельфа.
Предназначена для специалистов, занимающихся освоением шельфовых месторождений, проектированием и эксплуатацией подводных сооружений.
.
  • Молчанов В.А. Возвращение из глубин. [Djv- 3.5M] Автор: Владимир Александрович Молчанов. Художник Б.Н. Осенчаков.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1982. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: bolega, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие научного редактора (3).
      Предисловие (6).
      Глава 1. Пропавшие без вести (9).
      Глава 2. Как поднимают подводные лодки? (52).
      Глава 3. Подъем как средство спасения (89).
      Глава 4. Славные страницы ЭПРОНа (122).
      Глава 5. Под огнем противника (151).
      Заключение (171).
      Указатель литературы (174).
      Указатель подводных лодок, поднятых в 1904-1966 гг. (176).
Аннотация издательства: В книге рассказано об основных этапах истории создания и развития технических средств поиска и подъема затонувших подводных лодок, с момента их появления и до наших дней.
Рассмотрены способы выполнения подводных работ, а также конструкции судоподъемных судов, жестких и мягких понтонов, средств их продувки и остропки и другой применяемой техники.
Книга написана на основе малоизвестных материалов, опубликованных в разное время у нас в стране и за рубежом. Рассчитана на инженеров и техников-судостроителей, занимающихся разработкой судоподъемных средств, специалистов аварийно-спасательной службы.
.
  • Оптико-физические средства исследования океана. [Djv- 4.5M] Авторы: Валерий Николаевич Гульков, Валерий Анатольевич Зайцев, Михаил Александрович Кропоткин, Евгений Германович Пащенко, Виктор Васильевич Тихонов.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1984. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие. (3).
      Перечень условных обозначений и сокращений (4).
      Введение. Основные направления оптико-физических исследований (6).
      Глава 1. Исследование влияния антропогенных загрязнений на физико-химические процессы, происходящие в мировом океане (10).
      Глава 2. Разработка оптико-электронной аппаратуры для дистанционного обнаружения нефтяных загрязнений вод (30).
      Глава 3. Методы расчета основных параметров и характеристик термоэлектрических приемников излучения (77).
      Глава 4. Разработка и исследование аппаратуры для измерений параметров подводного поля солнечного излучения. (114).
      Глава 5. Определение вероятностных характеристик трехмерного волнения на море (143).
      Глава 6. Экспериментальные исследования вероятностных характеристик волнения в помощью самоориентирующихся волномерных буев (167).
      Глава 7. Электромагнитные исследования в морских средах (188).
      Глава 8. Устройства для измерения параметров подводных электромагнитных полей (211).
      Заключение (253).
      Указатель литературы (254).
Аннотация издательства: Книга посвящена рассмотрению новых направлений в изучении океана оптико-физическими методами. Приведено теоретическое обоснование экспериментальных исследований ряда характеристик и параметров, связанных с нефтяными загрязнениями водной среды, изучением радиационного баланса на поверхности океана и в толще воды, изучением морского волнения и электромагнитных полей океана. Дано описание разнообразных приборов, представлены результаты их натурных испытаний. Книга содержит обзор отечественных и зарубежных работ, а также результаты оригинальных исследований, выполненных авторами.
Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников, занимающихся техникой освоения и изучения океана, студентов, а также широкий круг специалистов, связанных с разработкой и эксплуатацией приборов, предназначенных для различных оптико-физических исследований.
.
  • Проблемы исследования и освоения Мирового океана. [Djv-23.6M] Сборник. Составитель М.И. Гирс. Под редакцией А.И. Вознесенского. Авторы: Павел Андреевич Боровиков, Леонид Максимович Бреховских, Виктор Иванович Винокуров, Михаил Игоревич Гирс, Александр Николаевич Дмитриев, Анатолий Дмитриевич Дружинин, Викентий Петрович Зайцев, Анатолий Ефимович Коваленко, Владимир Григорьевич Корт, Геннадий Константинович Крупнов, Георгий Михайлович Лезгинцев, Лев Львович Любимов, Михаил Тимофеевич Мелешкин, Петр Алексеевич Моисеев, Андрей Сергеевич Монин, Борис Алексеевич Нелепо, Александр Моисеевич Подражанский, Евгений Павлович Попов, Борис Павлович Пшеничный, Сергей Сергеевич Сальников, Виктор Николаевич Самарский, Анатолий Ильич Симонов, Соломон Борисович Слевич, Константин Геннадьевич Суворов, Елена Алексеевна Цветкова, Виталий Васильевич Шарков, Борис Васильевич Шехватов, Вячеслав Семенович Ястребов. Художник Б.Н. Осенчаков.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1979. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2017
    • СОДЕРЖАНИЕ:
      От издательства (7).
      Раздел I. ОБЩИЕ ЗАДАЧИ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОСВОЕНИЯ МИРОВОГО ОКЕАНА
      Л.М. Бреховских. Современная стратегия в исследованиях и освоении Мирового океана (11).
      А.С. Монин, Е.А. Цветкова. Международное сотрудничество в изучении Мирового океана (37).
      Л.Л. Любимов. Международное регулирование освоения Мирового океана (51).
      М.Т. Мелешкин. Экономико-экологические проблемы освоения Мирового океана (67).
      А.И. Симонов. Мониторинг химического загрязнения морских вод (93).
      Раздел II. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ОКЕАНА
      Б.А. Нелепо. Космическая океанография: проблемы и перспективы (111).
      В.В. Шарков. Аэрометоды изучения океана и его дна (135).
      В.Г. Корт. Океанские вихри (167).
      Б.В. Шехватов. Океанографические буи и буйковые лаборатории (183).
      Г.К. Крупнов. Научно-исследовательские суда (205).
      В.И. Винокуров. Проблемы использования радиоэлектронного оборудования при освоении и исследовании океана (221).
      Раздел III. ДОБЫЧА МИНЕРАЛЬНЫХ И БИОЛОГИЧЕСКИХ РЕСУРСОВ ОКЕАНА
      С.С. Сальников, С.Б. Слевич. Хозяйственное освоение ресурсов океана (235).
      Г.М. Лезгинцев. Задачи создания техники и технологии для разработки подводных месторождений твердых полезных ископаемых (249).
      В.Н. Самарский, К.Г. Суворов. Пути создания технических средств морской добычи нефти и газа (265).
      П.А. Моисеев. Биологические ресурсы Мирового океана и перспективы их использования (287).
      В.П. Зайцев, А.Н. Дмитриев. Технический аспект развития марикультуры (297).
      А.Д. Дружинин, Б.П. Пшеничный. Некоторые проблемы глубоководного рыбного промысла (315).
      Раздел IV. ОСВОЕНИЕ ГЛУБИН ОКЕАНА
      В.С. Ястребов. Необитаемые подводные аппараты: состояние и перспективы развития (323).
      Е.П. Попов. Системы управления робототехнических комплексов (343).
      А.Н. Дмитриев. Обитаемые подводные аппараты: состояние и перспективы развития (361).
      П.А. Боровиков, М.И. Гирс, А.Е. Коваленко, А.М. Подражанский. Проблемы подготовки подводных специалистов (379).
      П.А. Боровиков. Обживание человеком морских глубин. Системы жизнеобеспечения (391).
Аннотация издательства: Рассмотрены современная стратегия исследования океана, вопросы международного сотрудничества в деле его освоения и защиты от загрязнений.
Проанализировано состояние надводных, подводных и аэрокосмических методов океанологических исследований, а также средств освоения биологических и минеральных ресурсов океана.
Книга предназначена для широкого круга читателей, и прежде всего специалистов, занятых в этой области науки.
  • Стопцов Н.А... Связь под водой. [Djv- 3.7M] Справочное пособие. Авторы: Стопцов Николай Алексеевич, Бойцов Виктор Иванович, Шелемин Владимир Николаевич.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1990. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. ОСНОВЫ РЕЧЕВОЙ СВЯЗИ С ВОДОЛАЗАМИ (5).
      Глава 1. Физические и физиологические основы подводной связи (5).
      Глава 2. Тракт связи с водолазами (41).
      Глава 3. Качество передачи речи при водолазных погружениях (73).
      Глава 4. Общие сведения по аппаратуре связи под водой. Классификация аппаратуры связи (105).
      ЧАСТЬ ВТОРАЯ. АППАРАТУРА СВЯЗИ С ВОДОЛАЗАМИ (118).
      Глава 5. Водолазная телефонная унифицированная станция ВТУО70-1/3 (118).
      Глава 6. Немагнитная водолазная телефонная станция НВТС-М (142).
      Глава 7. Глубоководная водолазная телефонная станция ВТС-59М (154).
      Глава 8. Средства связи для барокамер и жестких водолазных устройств (187).
      Глава 9. Зарубежные средства связи с водолазами, барокамерами и подводными аппаратами (196).
      Глава 10. Техническое обслуживание средств связи и методы устранения характерных неисправностей (218).
      Список литературы.
      Предметный указатель.
Аннотация издательства: Рассмотрены вопросы связи с водолазами, барокамерами и жесткими водолазными устройствами при подводных погружениях: особенности передачи и восприятия речи по трактам связи; работа отдельных элементов трактов связи; способы повышения качества речи; принципиальные электрические и структурные схемы аппаратуры связи, а также конструкции отдельных ее узлов; техническое обслуживание и способы устранения характерных неисправностей аппаратуры.
Книга написана в форме вопросов и ответов и рассчитана на широкий круг специалистов, связанных с подводными работами, а также на студентов и курсантов учебных заведений, проектантов аппаратуры связи и водолазной техники.
.
  • Стопцов Н.А... Средства подводного освещения. [Djv- 4.2M] Авторы: Николай Алексеевич Стопцов, Михаил Александрович Груздев.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1985. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv: ???, предоставил: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Введение (4).
      Глава 1. Оптические свойства воды и видимость под водой (9).
      Глава 2. Классификация и основные характеристики средств подводного освещения (27).
      Глава 3. Особенности конструирования и светораспределение подводных световых приборов (41).
      Глава 4. Средства подводного освещения для водолазов (63).
      Глава 5. Средства освещения оборудования для подводных работ (117).
      Глава 6. Средства освещения для подводных аппаратов (133).
      Глава 7. Средства освещения для подводного спорта и промыслового лова рыбы (156).
      Глава 8. Применение и эксплуатация средств подводного освещения (180).
      Литература (198).
Аннотация издательства: В книге даны классификация и общие характеристики источников освещения под водой. Приводятся описание и технические характеристики средств подводного освещения для водолазов, подводных аппаратов, различных устройств и оборудования, а также для подводного спорта и промыслового лова рыбы.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, связанных с подводными работами, а также на студентов и курсантов учебных заведений, проектантов, работающих в области подводной техники.
.
.
  • Хаукс Г. Подводная техника. [Djv- 5.6M] Монография. Автор: Герхард Хаукс (Gerhard Haux). Перевод с немецкого Т.В. Зилотовой под редакцией Г.П. Лисова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1979. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие автора к русскому изданию (3).
      Введение (5).
      Глава 1. Испытательные барокамеры (8).
      Глава 2. Переносные декомпрессионные барокамеры (27).
      Глава 3. Стационарные и транспортируемые барокомплексы (47).
      Глава 4. Имитаторы погружений и установки для испытаний крупногабаритных технических средств (66).
      Глава 5. Погружающиеся камеры (88).
      Глава 6. Технические средства для глубоководных погружений (128).
      Глава 7. Подводные лаборатории (168).
      Глава 8. Подводные камеры для сварочных и монтажных работ (211).
      Глава 9. Подводные аппараты с водолазными отсеками (223).
      Глава 10. Проблемы жизнеобеспечения (264).
Аннотация издательства: Автор монографии - известный специалист в области подводной техники Герхард Хаукс (ФРГ). Под его руководством создан первый, в мире промышленный образец дыхательного аппарата с полузамкнутым циклом, построено множество водолазных барокамер, освоено производство береговых имитационных комплексов, спроектирована известная подводная лаборатория «Гельголанд». С 1976 г. Хаукс возглавляет собственную фирму, разрабатывающую проекты подводных аппаратов и подводных сооружений для освоения месторождений нефти.
Книга дает представление о широком диапазоне технических средств, обеспечивающих жизнь и деятельность человека под водой. В ней рассмотрены особенности конструкции барокамер для испытаний приборов и экспериментов с животными, береговых имитационных комплексов для подготовки водолазов, рабочих погружающихся камер, подводных лабораторий и подводных аппаратов с водолазными отсеками. Доступность изложения и богатый иллюстративный материал книги делают ее полезной для широких кругов читателей, интересующихся проблемами исследования и освоения Мирового океана.
.
  • Хэкмен Д... Подводный инструмент. [Djv-13.1M] Авторы: Д. Хэкмен, Д. Ходи (Donald J. Hackman, Don W. Caudy). Перевод с английского А.Ф. Боровикова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1985. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Введение (5).
      Глава 1. Водолаз и манипулятор (7).
      Глава 2. Подводный инструмент (29).
      Глава 3. Подводные источники энергии (66).
      Глава 4. Общие рекомендации по проектированию подводного инструмента (75).
      Глава 5. Выбор элементов (85).
      Глава 6. Подводные рабочие системы будущего (120).
      Список литературы (123).
Аннотация издательства: Раскрыты общие принципы конструирования и выбора рабочего инструмента для водолазов и подводных аппаратов. Приведено описание водолазного инструмента разных типов, в том числе ручного и механизированного, манипуляторов подводных аппаратов, а также типов стандартных изделий, применяемых в подводной технологии США. Указаны перспективы развития подводного инструмента.
Предназначена для ИТР, занимающихся разработкой средств обеспечения подводных работ, и для специалистов - водолазов.
.
  • Ястребов В.С... Подводные роботы. [Djv- 9.9M] Авторы: Вячеслав Семенович Ястребов, Михаил Борисович Игнатьев, Феликс Михайлович Кулаков, Владимир Валентинович Михайлов. Под общей редакцией В.С. Ястребова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1977. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2017
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      От авторов (5).
      Введение (6).
      Глава 1. Подводные исследования мирового океана, задачи и методики (9).
      Глава 2. Структура подводного робота (43).
      Глава 3. Математические модели основных систем подводного робота (109).
      Глава 4. Система управления подводным роботом (167).
      Глава 5. Супервизорное управление подводным роботом (224).
      Глава 6. Методы управления манипуляторами подводного робота, основанные на дискретных алгоритмах экстремизации (260).
      Глава 7. Методы управления манипуляторами подводного робота, основанные на непрерывных алгоритмах экстремизации (336).
      Заключение (361).
      Указатель литературы (362).
Аннотация издательства: Изложены задачи исследований Мирового океана с использованием информационно-вычислительных систем и роботов. Рассмотрена методика исследований океана, приведены примеры построения автоматизированных систем и подводных роботов. Проанализированы задачи функционирования роботов, а также системы динамического удержания судна длительное время в одной точке. Рассмотрены структура, алгоритмическое и аппаратурное обеспечение подводных роботов-манипуляторов копирующего типа и роботов-манипуляторов с ЭВМ. В заключении намечены перспективы развития подводных роботов.
  • Ястребов В.С... Электроэнергетические установки подводных аппаратов. [Djv- 5.0M] Авторы: Вячеслав Семенович Ястребов, Александр Анатольевич Горлов, Владимир Всеволодович Симинский. Оформление художника Б.Н. Осенчакова.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1987. - Серия «Техника освоения океана»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: pohorsky, 2016
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Введение (5).
      Глава 1. Основные характеристики электроэнергетических установок (9).
      Глава 2. Анализ режимов работы электроэнергетических установок (23).
      Глава 3. Источники электроэнергии (47).
      Глава 4. Системы распределения электроэнергии (81).
      Глава 5. Движительно-рулевые комплексы (124).
      Глава 6. Исполнительный электропривод и аппаратура (162).
      Глава 7. Контроль и управление в электроэнергетических установках (186).
      Заключение (201).
      Список литературы (203).
Аннотация издательства: На основании материалов разработок научно-исследовательских подводных аппаратов АН СССР, а также анализа зарубежных источников рассмотрены основные системы и элементы электроэнергетических установок подводных аппаратов, дан анализ режимов работы и методик расчета нагрузки, показаны возможности использования источников электроэнергии различных типов в зависимости от назначения аппарата и с учетом эксплуатационных характеристик источников, освещены вопросы распределения электроэнергии, автоматического управления и контроля электроэнергетической установки, приведены характеристики исполнительных электроприводов бортовых и забортных систем и устройств, движительно-рулевых комплексов.
Предназначена для научно-технических работников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся разработкой, эксплуатацией и изучением подводных аппаратов.
.