Родился он в селе Ольховка Шадринского района Курганской области 29 августа 1924 года. В тридцатых годах его родители переехали в город Свердловск, где работали на строительстве «Уралмашзавода». Воспоминания о детстве, о сельской жизни позже войдут в его роман «Сфера Разума».
В Свердловске будущий писатель закончил 9 классов средней школы, был призван на фронт и воевал в артиллерийской дивизии. В 1948 году, уже после войны, он поступил в Уральский государственный университет и получил профессию журналиста. По окончании университета работал в газете «Красный боец» - печатном органе Уральского военного округа - и входил в секретариат этого издания, а в шестидесятые увлекся литературой и кибернетикой. Вскоре Семену Васильевичу стало тяжело разрываться между работой и творческим трудом, журналистикой и литературой. Проработав 16 лет, он ушел из газеты и предпочел жить на литературные гонорары, хотя в Союз писателей так и не вступил.
Первая повесть Слепынина, «Фарсаны», появилась в 1966 году на страницах журнала «Уральский следопыт». Через девять лет вышел его роман «Звездные берега» - вскоре эта книга была переведена в Чехословакии. Последующая литературная деятельность Слепынина также оказалась связанной с журналами «Урал» и «Уральский следопыт», а редактор отдела фантастики последнего, Виталий Бугров, был один из его немногочисленных друзей.
В последние годы жизни Семен Васильевич вел уединенный образ жизни, тяжело болел и скончался от онкологического заболевания в 2001 году.